[發明專利]一種全自動模壓定型設備的進料系統

無效

• 申請號: 201510049747.0
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN104589696A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 張恒;趙軍麗;沈秀生;吳瑞;路超;韓兵安
• 申請（專利權）人: 浙江一邁自動化設備有限公司
• 主分類號: B30B15/30
• 分類號: B30B15/30
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王曉峰

技術領域

????本發明屬于自動化設備領域，具體涉及模壓定型設備結構領域。

背景技術

????模壓定型工藝是將一定量的預混料或預浸料加入金屬對模內，經過物理或化學處理、壓合、成型結合為一體的專用工藝。在輕工業領域，模壓定型工藝的實現形式主要以手工作業單機為主，一臺設備至少需要一人，手工上料、啟動模壓開關、手工下料，周期性重復，勞動強度大，生產效率不高，定型產品質量不可控，一致性差，并存在作業安全隱患（燙傷、粉塵環境引發的呼吸道感染、模壓壓傷），從而導致招工難，人工成本高，市場上定型產品供不應求。因此，開發一種智能全自動模壓定型設備及其方法，實現物理、化學條件可控的自動模壓，自動上下料，連續模壓，自動程序控制，24小時不停機工作，一人可操作多臺設備，以提高生產效率和產品質量，顯得尤為重要和迫切。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有技術存在的不足，提供一種結構緊湊，加工效率高的全自動模壓定型設備上使用的進料系統。

為實現本發明之目的，采用以下技術方案予以實現：一種全自動模壓定型設備的進料系統，包括有機架，安裝在機架上的供料機構，所述機架上位于供料機構和下模循環輸送機構上方安裝有用以將原料從供料機構輸送到下模具上的上料機構；

所述的供料機構包括有固定安裝在機架下部的旋轉氣缸，水平安裝在旋轉氣缸上的一個料筒支架，可拆卸安裝在料筒支架上的至少兩個料筒；料筒支架上位于各個料筒的側面位置分別安裝有縱向設置的絲杠，料筒支架上還固定安裝有一縱向設置的導軌，各個所述絲杠上傳動連接有用以推動原料上移的推料托盤，各個推料托盤與所述導軌滑動配合連接；所述料筒支架上位于各個絲杠下方分別安裝有與各個絲杠傳動連接的推料電機；

所述上料機構包括有一個水平安裝在機架上的移料氣缸a，與移料氣缸a的活塞桿連接的移料板a，縱向安裝在移料板a上且活塞桿朝下的上料氣缸，以及連接在上料氣缸活塞桿上的抓料吸盤裝置；所述的抓料吸盤裝置包括有一個安裝板，以及以圓周陣列形式垂直連接在安裝板上的至少3個真空吸附組件構成，各個真空吸附組件分別與真空發生器相連；安裝板上成型有用以調整吸附組件位置的條形孔。

????作為優選方案：所述機架上位于料筒上端部位置安裝有用以檢測料筒內頂部的原料高度位置的傳感器b；所述機架上位于料筒的正下方安裝有用以檢測料筒內原料是否已用完的傳感器a。

作為優選方案：所述真空吸附組件包括有依次連接的負壓接頭、過渡連接件和吸料管，所述吸料管中部位于一個緩沖套內，吸料管下部與緩沖套上部之間連接有一個緩沖彈簧。

????與現有技術相比較，本發明的有益效果是：位于右側的料筒內裝滿原料，上料機構從右側的料筒抓取原料；位于左側的料筒為空，由于料筒為可拆卸的安裝結構，在右側料筒原料用完之前的時間，工人可將左側的料筒更換為裝滿原料的料筒。所述的料筒可設置兩個以上，比如3-4個，這樣雖然設備整體體積較大，但可延長裝載原料的數量，工人兩次更換料筒的間隔時間加長，降低了工人的勞動強度。所述的抓料吸盤裝置通過多個真空吸附組件配合，減小單個真空吸附組件的吸力，從而保證穩定可靠地吸取單個原料。所述微孔破壞壓力指的是從微孔穿過的氣流泄漏的氣壓。

附圖說明

圖1是模壓定型設備的整體結構示意圖。

圖2是供料機構部分的結構示意圖。

圖3是供料機構及上料機構部分的結構示意圖。

圖4是圖1的A部結構放大圖。

圖5是抓料吸盤裝置的結構示意圖。

圖6是真空吸附組件的剖視結構示意圖。

圖7是模壓定型設備另一視角的結構示意圖。

圖8是圖7的B部結構放大圖。

圖9是下料機構和成品儲料機構的結構示意圖。

圖中附圖標記對應的部件名稱：

1、機架；

2、供料機構；20、料筒；201、料筒底盤；202、料筒上連接圈；21、旋轉氣缸；22、推料電機；23、傳感器a；24、料筒支架；25、推料托盤；251、絲杠；252、導軌；26、傳感器b；

3、上料機構；31、移料氣缸a；32、移料板a；33、上料氣缸；34、抓料吸盤裝置；341、安裝板；3411、條形孔；342、真空吸附組件；3421、負壓接頭；3422、過渡連接件；3423、緩沖彈簧；3424、緩沖套；3425、夾緊螺母；3426、吸料管；

4、下模循環輸送機構；41、轉盤；42、下模具；43、下模處理單元；