[發(fā)明專利]一種智能清掃吸塵洗地一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510049560.0
• 申請日: 2015-02-01
• 公開（公告）號: CN105986553B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設計）人: 鄭應力
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭應力
• 主分類號: A47L11/29
• 分類號: A47L11/29
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能清掃吸塵洗地一體機，屬于家庭的洗滌或清掃的機械，特別是涉及機動的洗滌地板的機械（掃地機）；以及街道清洗，軌道清洗等商場、機場之類公共設施的被清潔面清潔（洗地機）。

背景技術(shù)

目前的掃地機、洗地機，清掃方式采用清掃邊刷及旋轉(zhuǎn)的刷輥，邊刷、刷輥遇到纖維、毛發(fā)等細長物品易纏繞，導致機器無法運轉(zhuǎn)；洗地方式：是一塊抹布粘貼在底盤上拖動或盤刷水平旋轉(zhuǎn)進行清洗，抹布臟污后需中斷機器運行進行更換；盤刷占被清潔面積較大，污水在被清潔面上停留時間長，易滲入被清潔面中，且檢修不便；污水回收方式：用刮水耙上附著空腔，用負壓吸水，因污水在被清潔面呈膜狀，只有在水量較大時，才能進行回收；清掃的灰塵過濾方式：用濾網(wǎng)過濾，最常用的是HEPA濾網(wǎng)，當塵袋中臟物傾倒時，塵埃易飛揚且有耗材；水箱：分污水和清水兩個水箱，占空間較多，利用率低；清潔裝置位置：始終在機器底部，無法晾曬刷子，也不易清理及修理；環(huán)境感知方式：目前采用紅外測距、超聲測距及觸點進行判別，從而采用螺旋、直線、繞行、沿墻等簡單組合進行隨機清潔，既存在盲區(qū)，也存在反復清潔區(qū)，效率低下耗時長效果差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及的一種智能清掃吸塵洗地一體機是全新機型，主要由輪子、帶形條刷、吸入口、清洗擦干刷輥組、集水板、水箱 、脫塵筒、攝像頭組成；所述輪子位于水箱下方；所述帶形條刷位于清洗擦干刷輥組前方；所述吸入口位于帶形條刷一端；所述脫塵筒位于水箱一側(cè)；所述攝像頭位于水箱前方；其特征在于：所述集水板位于清洗擦干刷輥組上方，由板構(gòu)成，板上開有孔，開有孔的板面與輪子所接觸平面不平行；

集水板、清洗擦干刷輥組的外部，可設置外殼；

帶形條刷，條刷在帶基上固定，條刷的兩個端部至少有一個端部不與其他刷絲集合相連；

所述清洗擦干刷輥組，由清洗刷輥組和擦干刷輥組兩個部分組成；

所述脫塵筒，由圓筒構(gòu)成，圓筒壁上開有多個孔；工作狀態(tài)下，脫塵筒的筒壁有水流動，含塵空氣從筒壁孔中通過。

所述帶形條刷、吸入口、集水板、清洗擦干刷輥組繞鉸鏈軸線轉(zhuǎn)動。

清掃方式：本發(fā)明采用水平清掃方式，帶形條刷在被清潔面上水平運動，因為清掃方式由旋轉(zhuǎn)改為水平運動，所以不會產(chǎn)生纏繞。

洗地方式：本發(fā)明采用清洗擦干刷輥組，清洗刷輥組完成被清潔面的濕洗，擦干刷輥組隨后將被清潔面擦干；相比于抹布粘貼在機器底盤以及盤刷的方法，清洗的同時污水被連續(xù)排出，保持了清洗的潔凈程度，而無需人為干預。

污水回收方式：清洗刷輥組至少由一個刷輥組成，旋轉(zhuǎn)時將被清潔面所附著的水帶離被清潔面，通過離心力，將污水拋向集水板，集水板安裝在清洗擦干刷輥組上面或側(cè)面，水滴打在集水板上，集水板將水滴收集，收集的水用水泵通過管道吸走，即使被清潔面水量很少，也可收集。

清掃的灰塵過濾方式：含有灰塵雜物的空氣，通過管道流動至脫塵筒，脫塵筒完成水與含灰塵雜物的空氣混合及過濾，將灰塵雜物留在筒及水中；本發(fā)明取消過濾網(wǎng)，采用脫塵筒，用水作為灰塵的載體，灰塵過濾不需要濾網(wǎng)，降低使用成本，并使灰塵在傾倒時不會飛揚。

水箱：水箱內(nèi)設有與其內(nèi)壁構(gòu)成密封的可移動隔板，將污水和清水分隔開，污水與清水共用水箱空間，水箱利用空間增大。

清潔裝置位置：正常工作時刷子與被清潔面接觸，工作完成后翻轉(zhuǎn)，將刷子與被清潔面分開，使清洗擦擦干刷輥組、帶形條刷、集水板、吸入口完全暴露，便于維護檢修和晾曬。

環(huán)境感知方法：采用攝像頭采集前方圖像，經(jīng)單片機處理，識別需要清潔的物體及規(guī)劃清潔路徑；清潔同樣面積，效率高，同時清潔區(qū)域不會重復；清潔過程完全自動，不需人力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的工作狀態(tài)的外形圖。

圖2是本發(fā)明的停止工作狀態(tài)的外形圖。

圖3是本發(fā)明的帶形條刷正視圖。

圖4是圖3的仰視圖。

圖5 是帶形條刷的軸測圖。

圖6是本發(fā)明的帶形條刷與吸入口關(guān)系正視圖。

圖7是本發(fā)明的帶形條刷與吸入口關(guān)系俯視圖。

圖8是本發(fā)明的清洗擦干刷輥組正視圖及左視圖。

圖9是吸入口軸測圖。

圖10是本發(fā)明的集水板5A正視圖。

圖11是圖10的左視圖。

圖12是本發(fā)明的集水板5A軸測圖。

圖13是本發(fā)明的集水板局部放大圖。

圖14是本發(fā)明的水箱軸側(cè)圖。

圖15是本發(fā)明的水箱爆炸圖。