[發明專利]換向器加工生產線

在審

• 申請號: 201510049064.5
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN104600541A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 徐朝明;韓鴻鸞
• 申請（專利權）人: 上海昭程整流子科技有限公司
• 主分類號: H01R43/06
• 分類號: H01R43/06
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

技術領域

?本發明涉及機械加工設備的技術領域，具體地說是一種操作簡單、工作效率高、自動化程度高的換向器加工生產線。

背景技術

我們知道電機換向器在直流永磁串激電動機中起到非常重要的作用，在制作換向器的過程中，需要經過多道加工工序，最終才能應用于工業生產，換向器主要由圓周均布的銅排，和用于絕緣的電木粉壓制而成。壓制前，先將銅排插入到特制的塑殼之中，以保持銅排和塑殼合為一體，此一體件在行業中通常稱之為片圈；再將片圈放置在壓機的模具中，待壓制成型后，再將此塑殼脫出。在換向器生產線中，由于模具結構需要，模芯和模腔在軸向尺寸上預留有空隙，因此，換向器壓制成型后，換向器的內孔有少部分電木粉封堵在端面，在脫殼工序后，極少部分也可能會有塑殼殘留在銅排之間的間隙處。

鑒于目前換向器的加工工藝需要，在換向器的生產過程中，就需要將塑殼從銅排外圈脫出，行業上稱之為脫殼工序，同時需要將內孔端面的電木粉切除，并將內孔加工到合適的尺寸，行業上分別稱之為開蓋和鏜孔。

目前，國產換向器生產企業，一般采用將其中的幾種工序集成在一臺設備上完成，但沒有將上述四種工序全部集成在一臺設備上完成，這樣會導致產品加工周期長，且加工精度也不容易保證。

發明內容

本發明的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種生產周期短，生產效率高，加工精度高，自動化流水作業的換向器加工生產線。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是：

一種換向器加工生產線，包括機臺，其特征在于機臺上依次設有送料機構、分料機構、脫殼機構和殘料檢測機構，其中：

送料機構是在機臺上設有臺架基板，傳動軸經軸承座安裝在臺架基板上，傳動軸的下端經齒輪組與安裝在臺架基板下的調速電機相連接，傳動軸的上端部連接有托料回轉盤，托料回轉盤外罩固定連接在臺架基板上，托料回轉盤外罩內設有以傳動軸為中心的弧形排料板，排料板經撐桿與托料回轉盤外罩相連接，弧形排料板一端呈開口狀，另一端與擋料板相連接，擋料板另一端與托料回轉盤外罩相連接，擋料板對應的托料回轉盤外罩上設有出料口，傳動軸上端套有壓塊，支撐板一端與壓塊相連接，另一端經支柱與臺架基板相連接，支撐板設置在弧形排料板開口一側，支撐板上設有撥料彈片；

分料機構是經支架設有左高右低的分料軌道，分料軌道左端與上一工序出料端相連接，分料軌道右端設有V型接料盤，分料軌道中部前端設有可調高度的支板，支板上設有光纖傳感器和光電檢測孔，分料軌道中部后側經支撐板設有分料氣缸，分料氣缸經關節軸承和固定套連接有擺動臂，擺動臂上設有后分料銷和前分料銷，V型接料盤經連接塊固定在機臺上的擺動氣缸相連接，行程可讀出氣缸設在連接塊上，行程可讀出氣缸的壓頭設在V型接料盤的正上方；

脫殼機構設有圓盤，圓盤上至少均勻、等徑地設有兩個帶定位環的通孔，圓盤經轉軸、軸承與設置在機臺上的支架相連接，轉軸與分割器和伺服電控油缸相連接，圓盤一側的機臺上設有油缸和第一直線導軌，油缸經支架支撐并使油缸活塞桿與圓盤上的定位環同軸線，直線導軌上設有滑板，滑板經連接板與固定在機臺上的伺服電控油缸的伸縮臂相連接，滑板上設有主軸箱，主軸箱輸出軸經夾具設有車（鏜）刀，圓盤另一側的機臺上設有第二直線導軌，第二直線導軌上設有滑板，滑板經連接板與固定在機臺上的伺服電控油缸的伸縮臂相連接，滑板上設有主軸箱，主軸箱輸出軸經夾具設有鏜（車）刀，第一直線導軌和第二直線導軌經墊塊與機臺相連接，兩主軸箱輸出軸與圓盤上定位環同軸線；

殘料檢測機構是機臺上設有直線導軌、氣缸和檢測支架，氣缸桿端與直線導軌上的滑架相連，滑架上設有回轉電機，回轉臂的中間軸與回轉電機輸出軸相連接，回轉臂兩端分別經軸承設有轉軸，轉軸一端設有磁鐵塊，轉軸的另一端設有漲緊套，滑架上設有與轉軸同軸線的旋轉電機，與轉軸磁鐵塊相對應的旋轉電機輸出軸設有磁鐵座，轉軸軸線正上方設有傳感器，傳感器經支桿與檢測支架相連接，檢測支架上正對轉軸軸線設有檢測裝置，檢測裝置設有壓蓋，壓蓋前端設有與轉軸同軸線的圓筒狀保持環，保持環內設有環形刀片，環形刀片座的筒狀部與環形刀片相抵觸，環形刀片座法蘭狀前端與保持環的前端面相配合，環形刀片座前端經絕緣墊和探針板相連接，環形刀片座的筒狀部與保持環間設有環形導電片，探針板上的探針穿過絕緣墊、環形刀片座的法蘭部上的通孔設在環形刀片座的筒狀部與保持環間，探針上套有彈簧，導電片在彈簧的作用下壓靠環形刀片的外延部并使環形刀片與壓蓋相接觸，探針板和壓蓋分別與電源的正極和負極相連接。