[發明專利]一種電控魚叉格柵直升機著艦助降系統

有效

• 申請號: 201510049009.6
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN104608936B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 王強;陳銘;王祥祥;王放;胡奉言;曹飛;張興文;馬藝敏;王保兵;張猛;孫然;李梁;武梅麗文;劉永輝;徐安安
• 申請（專利權）人: 北京海空行科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64D45/04
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 崔自京

1.一種電控魚叉格柵直升機著艦助降系統，其特征在于：主要由魚叉、格柵和魚叉控制器三部分組成；

所述魚叉由魚叉安裝座裝配體、魚叉作動筒裝配體和魚叉頭部裝配體組成；

所述魚叉作動筒裝配體，由魚叉作動筒內筒、魚叉作動筒外筒、魚叉作動筒外筒端蓋和直線步進電機組成；直線步進電機作為驅動裝置，推動魚叉作動筒內筒在魚叉作動筒外筒中滑動，以使得魚叉作動筒裝配體完成伸縮運動；魚叉作動筒外筒端蓋位于魚叉作動筒外筒下端，以對魚叉作動筒內筒進行限位；

所述魚叉頭部裝配體由魚叉頭部、卡爪、卡爪架、卡爪頂桿、卡爪軸、卡爪復位彈簧座和卡爪復位彈簧組成；魚叉頭部裝配體通過魚叉頭部與魚叉作動筒裝配體連接，卡爪架位于魚叉頭部內，通過卡爪軸和三個卡爪連接，卡爪頂桿和推拉式電磁鐵連接，聯合卡爪復位彈簧座和卡爪復位彈簧，用于控制卡爪的收放；

所述魚叉控制器，由控制硬件電路和控制軟件組成；控制硬件電路包括步進電機驅動器、魚叉頭部接觸開關及卡爪收放控制閥組成；控制軟件位于地面站上，可集成于飛行控制地面站上；電機驅動器位于機身上控制盒里，用于驅動步進電機；魚叉頭部接觸開關位于卡爪復位彈簧座內；卡爪收放控制閥位于魚叉頭部裝配體內，用于控制卡爪的收放。

2.根據權利要求1所述的一種電控魚叉格柵直升機著艦助降系統，其特征在于：所述魚叉安裝座裝配體，由魚叉安裝座和魚叉安裝座緩沖橡膠組成。