[發(fā)明專利]一種管道間焊合焊接平臺的夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510048478.6
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN104708263A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設計）人: 胡曉榮;俞娟;胡瑜
• 申請（專利權）人: 無錫昊瑜節(jié)能環(huán)保設備有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種管道間焊合焊接平臺的夾具，包括工作臺，其特征在于：所述的工作臺的兩端分別可移動連接有立柱，所述的立柱可伸長或收縮，所述的立柱的頂端分別垂直設有轉軸，所述的轉軸可伸長或收縮，所述的轉軸上分別設有旋轉盤，所述的旋轉盤的邊緣上至少設有兩個機械手爪，所述的工作臺的臺面上設有兩根相互平行的滾軸，所述的滾軸的軸向方向與兩根立柱的連線方向相一致，所述的滾軸由伸縮架支撐，所述的立柱、轉軸、機械手爪和滾軸均由驅動裝置提供動力，所述的立柱的頂端均設有第一距離傳感器，所述的機械手爪上均設有第二距離傳感器和壓力傳感器，所述的滾軸上分別設有第三距離傳感器；所述的第一距離傳感器、第二距離傳感器、第三距離傳感器和壓力傳感器分別將檢測到的信號傳送給控制器，所述的控制器根據信號控制驅動裝置的運行或停止；

所述的第一距離傳感器用于檢測立柱與待焊接的兩根鋼管之間的距離，并將檢測到的距離信號傳送給控制器，控制器根據轉送的距離信號控制驅動裝置的運行或停止，驅動裝置驅動立柱分別到達待焊接的兩根鋼管的兩端；

所述的第二距離傳感器用于檢測機械手爪與待焊接的兩根鋼管之間的距離，并將檢測到的距離信號傳送給控制器，控制器根據轉送的距離信號控制驅動裝置的運行或停止，驅動裝置驅動轉軸伸長或收縮，使得機械手爪接觸待焊接的兩根鋼管；

所述的第三距離傳感器用于檢測滾軸與待焊接的兩根鋼管之間的距離，并將檢測到的距離信號傳送給控制器，控制器根據轉送的距離信號控制驅動裝置的運行或停止，驅動裝置驅動伸縮架伸長或收縮，使?jié)L軸與待焊接的兩根鋼管接觸，?

所述的壓力傳感器用于檢測機械手爪與待焊接的兩根鋼管管壁之間的壓力，并將檢測到的壓力信號傳送給控制器，控制器根據傳送的壓力信號控制驅動裝置的運行或停止；當檢測到的壓力信號與控制器內預設的壓力值一致時，驅動裝置驅動立柱伸長，抬起待焊接的兩根鋼管，驅動裝置驅動轉軸和滾軸進行旋轉。

2.??根據權利要求1所述的管道間焊合焊接平臺的夾具，其特征在于：所述的驅動裝置為伺服電機。

3.??根據權利要求1所述的管道間焊合焊接平臺的夾具，其特征在于：所述的機械手爪為3個。

4.??根據權利要求3所述的管道間焊合焊接平臺的夾具，其特征在于：所述的機械手爪環(huán)形均布在旋轉盤上。

5.??根據權利要求1所述的管道間焊合焊接平臺的夾具，其特征在于：所述的驅動裝置為液壓缸或氣缸。