[發明專利]測量系統

有效

• 申請號: 201510048423.5
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN104819706B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 大友文夫;熊谷薰;大佛一毅;大谷仁志
• 申請（專利權）人: 株式會社拓普康
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 張濤,張懿

1.一種測量系統，具有：飛行裝置，搭載GPS裝置和測量裝置并能夠進行遠程操縱；位置測量裝置，能夠進行測距、測角、跟蹤，被設置于任意的位置；地面基地，控制所述飛行裝置的飛行；遠程操縱機，與該地面基地進行數據的發送和接收，能夠與所述飛行裝置進行無線通信；被設置于所述飛行裝置的控制裝置；以及被設置于所述地面基地的運算處理裝置，所述測量系統構成為：所述飛行裝置具備作為測量對象的回歸反射體，所述位置測量裝置構成為跟蹤所述回歸反射體，進行測距、測角，所述飛行裝置在飛行中在至少兩點通過所述GPS裝置獲取GPS坐標，所述位置測量裝置從設置地點測量所述飛行裝置的所述兩點的位置，

所述控制裝置、所述運算處理裝置中的任一個根據所述兩點的所述GPS坐標、所述位置測量裝置的測距結果以及測角結果來求出該位置測量裝置的設置地點的絕對坐標或者GPS坐標，

進一步，根據所述設置地點的絕對坐標或者GPS坐標將由所述位置測量裝置測量到的所述飛行裝置的測量結果即TS坐標變換成GPS坐標，

用GPS裝置取得的GPS坐標或者將TS坐標變換后的GPS坐標中的任一個控制所述飛行裝置的飛行，

并且，在能夠同時獲取由GPS裝置得到的GPS坐標、TS坐標的情況下，預先設定優選順序。

2.根據權利要求1所述的測量系統，所述控制裝置根據所述絕對坐標或者由GPS裝置獲取的所述GPS坐標或者將TS坐標變換后的GPS坐標來控制所述飛行裝置的飛行。

3.根據權利要求2所述的測量系統，

所述飛行裝置的所述測量裝置是對本測量系統要測量的測量對象物的形狀進行測量的形狀測量裝置，所述控制裝置根據在測量位置由所述形狀測量裝置獲取到測量對象物的形狀、變換所述位置測量裝置的測量結果而得到的所述測量位置的絕對坐標或者由所述GPS裝置獲取的GPS坐標來獲取所述本測量系統要測量的測量對象物的形狀的坐標。

4.根據權利要求2所述的測量系統，

所述飛行裝置的所述測量裝置是照相機，所述控制裝置根據至少在飛行中的兩點通過所述照相機獲取的本測量系統要測量的測量對象物的圖像、變換所述位置測量裝置的測量結果而得到的所述兩點的絕對坐標或GPS坐標或者由所述GPS裝置獲取的所述兩點的絕對坐標或GPS坐標來進行所述本測量系統要測量的測量對象物的照片測量。

5.根據權利要求1所述的測量系統，

所述位置測量裝置被設置于多個任意地點，所述控制裝置獲取所述位置測量裝置的各設置地點的絕對坐標或者GPS坐標，從各設置地點通過所述位置測量裝置進行測量，將獲取的測量結果分別變換為絕對坐標或者GPS坐標，對從各設置地點測量得到的測量結果進行集中。

6.根據權利要求1所述的測量系統，

所述飛行裝置的所述測量裝置對所述位置測量裝置的死角范圍進行測量，所述位置測量裝置對所述飛行裝置的不能飛行范圍或者不能進行利用所述GPS裝置的位置測量的范圍進行測量，所述控制裝置將所述位置測量裝置的測量結果變換為GPS坐標或者絕對坐標，對由所述飛行裝置的所述測量裝置測量的結果和由所述位置測量裝置測量的結果進行集中。