[發(fā)明專利]360度環(huán)形數(shù)控焊接機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510048154.2
• 申請(qǐng)日: 2015-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN104708244A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李世強(qiáng);李俠;劉洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李世強(qiáng)
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京中恒高博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249
• 代理人: 劉洪京

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接設(shè)備，特別地，涉及一種360度環(huán)形數(shù)控焊接機(jī)。

背景技術(shù)

目前，焊接機(jī)器人已經(jīng)大量運(yùn)用于汽配行業(yè)；但對(duì)于某些汽車部件，比如汽車的靠背椅組件中的靠背管接頭360度環(huán)形焊接，由于靠背管是環(huán)形件，焊槍要進(jìn)行360度焊接的話，必須繞過(guò)靠背管本身阻礙焊槍旋轉(zhuǎn)的位置。使用焊接機(jī)器人來(lái)焊接的話，反而效率較低，而采用人工焊接質(zhì)量也達(dá)不到保證，效率更低；因此，設(shè)備價(jià)格低，焊接效率高的特定數(shù)控焊接專機(jī)有著特別的應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種360度環(huán)形數(shù)控焊接機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，360度環(huán)形焊接質(zhì)量不高，效率低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種360度環(huán)形數(shù)控焊接機(jī)，包括：工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有電機(jī)架，于所述電機(jī)架上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)減速器與連桿連接，在所述連桿上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第二驅(qū)動(dòng)單元與一C形板連接，在所述C形板上設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)單元，所述第三驅(qū)動(dòng)單元與焊槍座連接，在所述焊槍座上設(shè)置焊槍。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)單元、所述第二驅(qū)動(dòng)單元、所述第三驅(qū)動(dòng)單元均分別為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)架呈C形。

本發(fā)明具有以下有益效果：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、第三驅(qū)動(dòng)單元的相互配合，可以實(shí)現(xiàn)360度焊接的目的；而且，機(jī)械焊接一致性好，精確度高，大大提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明360度環(huán)形數(shù)控焊接機(jī)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖2是圖1中a區(qū)域的放大示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、第一驅(qū)動(dòng)單元；2、減速器；3、第二驅(qū)動(dòng)單元；4、連桿；5、C形板；6、第三驅(qū)動(dòng)單元；7、焊槍座；8、焊槍；9、電機(jī)架；10、工件；11、工作臺(tái)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1與圖2，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種360度環(huán)形數(shù)控焊接機(jī)，包括：工作臺(tái)11，所述工作臺(tái)11上設(shè)置有電機(jī)架9，于所述電機(jī)架9上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)單元1，所述第一驅(qū)動(dòng)單元1通過(guò)減速器2與連桿4連接，在所述連桿4上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)單元3，所述第二驅(qū)動(dòng)單元3與一C形板5連接，在所述C形板5上設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)單元6，所述第三驅(qū)動(dòng)單元6與焊槍座7連接，在所述焊槍座7上設(shè)置焊槍8。

進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，工件10（靠背管）放置在電機(jī)架9內(nèi)，工件10為環(huán)形件，圖2中的b區(qū)域?yàn)?60度的焊接部位；首先，第一驅(qū)動(dòng)單元1帶動(dòng)焊槍8繞b處旋轉(zhuǎn)，由于工件10是環(huán)形件，工件10的上部將阻礙焊槍8完成360度動(dòng)作；此時(shí)，C形板5旋轉(zhuǎn)，C形板5的凹面對(duì)著工件10，焊槍8就可以避開工件10上部的阻礙，獲得360度的焊接方案；當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)單元3與第三驅(qū)動(dòng)單元6旋轉(zhuǎn)的速度一樣但方向剛好相反時(shí)，焊槍8相對(duì)不動(dòng)，即連桿4剛好在工件10正上部時(shí)，C形板5與連桿4垂直，C形板5的凹面剛好避開工件10的上部管，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)單元1正時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)單元3按第一驅(qū)動(dòng)單元1的一半速度反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第三驅(qū)動(dòng)單元6按第一驅(qū)動(dòng)單元1的一半速度正時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)連桿4正向旋轉(zhuǎn)360度時(shí)，連桿4又回到工件10的正上部，C形板5相對(duì)連桿4反向旋轉(zhuǎn)180度，也剛好避開工件10的上部管，而焊槍8達(dá)到了360度焊接的目的。

優(yōu)選地，為便于驅(qū)動(dòng)單元的精確控制，所述第一驅(qū)動(dòng)單元1、所述第二驅(qū)動(dòng)單元3、所述第三驅(qū)動(dòng)單元6均分別為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，所述電機(jī)架9呈C形。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)單元1、第二驅(qū)動(dòng)單元3、第三驅(qū)動(dòng)單元6的相互配合，可以實(shí)現(xiàn)360度焊接的目的；而且，機(jī)械焊接一致性好，精確度高，大大提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明；對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。