[發明專利]一種牙頜黑三角的自動檢測和修復方法

有效

• 申請號: 201510047765.5
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN104599327B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 陳飛舟
• 申請（專利權）人: 杭州一牙數字口腔有限公司
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06T7/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司33100
• 代理人: 黃芳

1.一種牙頜黑三角的自動檢測和修復方法，包括以下步驟：

1）、將患者牙頜進行三維虛擬重建，形成牙頜模型；

2）、牙頜模型采用空間三角網格M=(G,R)表示，其中G=(V,E,F)是由頂點集 V={vi}、邊集E={(vi,vj)}、三角形面集F={(vi,vj,vk)}組成的連通圖，且網格模型滿足二維流形性質；

3）、應用網格平面參數化方法，將空間三角網格M進行平面參數化形成平面三角網格P，空間三角網格M與平面三角網格P拓撲上同構；

4）、檢測平面三角網格P上的所有相交三角形面集，將相交三角形面集記為T，根據網格拓撲關系，尋找到相交三角形面集T中的所有連通區域，連通區域之間相互獨立，每個連通區域構成空間三角網格M的一個黑三角；

5）、分別將每個黑三角與牙頜模型分離，并將分離后的黑三角區域刪除，原黑三角在牙頜模型上形成孔洞；

6）、將牙頜模型的每個孔洞分別進行平滑和修復，得到修復黑三角后的新牙頜模型。

2.如權利要求1所述的牙頜黑三角的自動檢測和修復方法，其特征在于：步驟5）的具體操作方法包括：

（5.1）、對于檢測得到的每個黑三角，計算組成該黑三角連通區域的最小二乘平面，該最小二乘平面與空間三角網格M求交獲得若干條交線，這些交線中、封閉的交線即為黑三角的分割線；

（5.2）、根據每個黑三角分割線，得到相應的待分裂的三角形面集，所有與黑三角分割線相交的三角形組成所述的待分裂的三角形面集；根據預定的系統誤差要求，以及網格的拓撲關系，將待分裂的三角形面集按照三角形的連接關系逐步向外拓展，直到待分裂的三角形面集與牙頜模型分開；

（5.3）、刪除空間三角網格M上擴張得到的區域、形成若干個孔洞。

3.如權利要求2所述的牙頜黑三角的自動檢測和修復方法，其特征在于：步驟6）的具體操作方法包括：

（6.1）、分別對每個孔洞邊界進行平滑；

（6.2）、利用RBF（徑向基函數）算法，完成孔洞修補，完成黑三角修復。