[發(fā)明專利]有軌電車運(yùn)行方向動(dòng)態(tài)計(jì)算方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510047734.X
• 申請(qǐng)日: 2015-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN104713558A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃文強(qiáng);鞏榮海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富欣智能交通控制有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20
• 代理公司: 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 丁紀(jì)鐵

1.一種有軌電車運(yùn)行方向動(dòng)態(tài)計(jì)算方法，其特征是，包括以下步驟：

步驟1)設(shè)有軌電車運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)采集點(diǎn)間距閥值為dis，連續(xù)的采集點(diǎn)個(gè)數(shù)為num，兩個(gè)采集點(diǎn)間距閥值dis大于等于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收設(shè)備的精度，num為正整數(shù)；

步驟2)判斷是否正在計(jì)算有軌電車運(yùn)行方向；

若沒有計(jì)算,將當(dāng)前有軌電車經(jīng)度、緯度和高度數(shù)據(jù)加入到采集點(diǎn)列表中,記錄當(dāng)前有軌電車屬性；

若已經(jīng)開始計(jì)算,比較有軌電車當(dāng)前屬性與采集點(diǎn)列表中記錄的有軌電車屬性是否一致；

其中，有軌電車屬性至少包括：電車激活司機(jī)室、電車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向、電車運(yùn)行方向；電車運(yùn)行方向有三種取值，分別是：需要計(jì)算,方向0,方向1；

若不一致則清空采集點(diǎn)列表,記錄有軌電車當(dāng)前屬性到采集點(diǎn)列表中；

若一致則計(jì)算有軌電車當(dāng)前經(jīng)度、緯度和高度數(shù)據(jù)和采集點(diǎn)列表中最后一個(gè)采集點(diǎn)之間的軌道距離x,如果x≥dis,則將電車當(dāng)前經(jīng)度、緯度和高度數(shù)據(jù)加入到采集點(diǎn)列表隊(duì)尾,否則不加入到隊(duì)尾并且采集列表不做任何處理,等待接收下一包GNSS數(shù)據(jù)；

步驟3)檢查采集點(diǎn)列表中記錄的采集點(diǎn)的個(gè)數(shù)y,若y≥num，則執(zhí)行后續(xù)步驟；

若y＜num，則繼續(xù)收集采集點(diǎn)直到滿足y≥num再執(zhí)行后續(xù)步驟；

步驟4)根據(jù)采集點(diǎn)列表中的采集點(diǎn)編號(hào)依次結(jié)合站場(chǎng)拓?fù)鋱D中每個(gè)采集點(diǎn)的里程計(jì)算得出運(yùn)行方向；

若里程從小到大變化則認(rèn)為是方向0，若里程從大到小變化則認(rèn)為是方向1；

步驟5)若方向均為0或均為1，則計(jì)算成功通過方向0或1判定為有軌電車當(dāng)前運(yùn)行方向；

存在不一致即方向不是均為0或均為1,則方向計(jì)算失敗,清空采集點(diǎn)列表,返回步驟2)重新開始計(jì)算。

2.如權(quán)利要求1所述的有軌電車運(yùn)行方向動(dòng)態(tài)計(jì)算方法，其特征是：還包括以下步驟：

步驟6)將計(jì)算有軌電車運(yùn)行方向時(shí)依據(jù)的有軌電車屬性和當(dāng)前的有軌電車電車屬性進(jìn)行比較，若一致則計(jì)算方向正確，記錄當(dāng)前有軌電車屬性；若不一致則計(jì)算方向錯(cuò)誤，將計(jì)算得到的方向反向得到正確電車方向。

3.如權(quán)利要求1所述的有軌電車運(yùn)行方向動(dòng)態(tài)計(jì)算方法，其特征是：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、俄羅斯全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或伽利略定位系統(tǒng)。