[發明專利]一種鏡頭自動上料機

有效

• 申請號: 201510047424.8
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN104627663B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 楊炎坤;林步賢;李國福;楊勇
• 申請（專利權）人: 廣東金弘達自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/91
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 張海文

1.?一種鏡頭自動上料機，其特征在于包括：

一架體（10）；

一送料臺（20），設于架體（10）的下部，并由一第一驅動裝置推動而可上下移動，該送料臺（20）用于將放置于其上的層疊的料盤依次升至取料位置；

一托架（30），設于送料臺（20）的上方，該托架（30）上設有若干可伸縮的托腳（31），當送料臺（20）將料盤升至取料位置時，該托腳（31）可伸出以接替送料臺（20）承托料盤；

一行走支架（40），設于架體（10）的上部，并由一第二驅動裝置推動而可左右移動，該行走支架（40）上設有若干用于抓取空料盤使空料盤隨行走支架（40）移動的真空吸嘴（62）；

一收盤臺（50），設于送料臺（20）的側方，用于接取由真空吸嘴（62）抓取的空料盤。

2.根據權利要求1所述的一種鏡頭自動上料機，其特征在于：所述的行走支架（40）上設有一升降支架（60），該升降支架（60）由一第三驅動裝置推動而可相對行走支架（40）上下移動，所述的真空吸嘴（62）固定在升降支架（60）上。

3.根據權利要求1所述的一種鏡頭自動上料機，其特征在于：所述的收盤臺（50）由一第四驅動裝置推動而可上下移動。

4.根據權利要求1所述的一種鏡頭自動上料機，其特征在于：還包括一用于預置料盤的定位臺（70），該定位臺（70）通過一滾珠滑軌機構設置在架體（10）上，定位臺（70）上開設有可供送料臺（20）通過的通孔；當送料臺（20）下移至底部時，該定位臺（70）可沿滾珠滑軌機構移動至送料臺（20）的上方并使所述通孔與送料臺（20）對齊。

5.根據權利要求4所述的一種鏡頭自動上料機，其特征在于：所述的定位臺（70）上設有與料盤相匹配的定位塊（71），架體（10）上設有可與定位臺（70）的側壁相抵靠以使所述通孔與送料臺（20）對齊的擋塊（11）。

6.根據權利要求1所述的一種鏡頭自動上料機，其特征在于：所述的架體（10）上設有至少一縱向的導桿（12），送料臺（20）通過與該導桿（12）相匹配的軸套（22）滑動安裝于所述的導桿（12）上，且送料臺（20）可沿導桿（12）上下移動。

7.根據權利要求1所述的一種鏡頭自動上料機，其特征在于：所述的第一驅動裝置和第二驅動裝置為分別由第一電機（21）和第二電機（41）驅動的絲桿傳動機構。

8.根據權利要求1所述的一種鏡頭自動上料機，其特征在于：還包括一設于行走支架（40）上的吸料支架（80）和設于該吸料支架（80）上的安裝架（90），該吸料支架（80）由一第五驅動裝置推動而可前后移動；所述的安裝架（90）由一第六驅動裝置推動而可上下移動。