[發明專利]一種新型變幅副臂走繩方式的履帶式起重機

有效

• 申請號: 201510047228.0
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN104709833B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 周玉龍;趙江平;孟進軍;姜錫祥;胡本
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: B66C23/82
• 分類號: B66C23/82
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙)32244
• 代理人: 劉新合

技術領域

本發明涉及一種變速操縱裝置，尤其涉及一種新型變幅副臂走繩方式的履帶式起重機。

背景技術

隨著我國城市化進程的加快，經濟的快速發展，國家基本建設的規模越來越大，需要吊裝的物品的重量及起升高度越來越大，履帶式起重機越來越顯示其優越性，履帶式起重機得到了迅猛的發展。履帶式起重機為了提高其起升高度及工作幅度，通常設計安裝變幅副臂。

如圖1所示，主臂系統靠近臂架跟部有一專用的卷揚節，卷揚節上安裝有變幅副臂變幅卷揚（序02），變幅副臂變幅卷揚（序02）上纏繞變幅副臂變幅鋼絲繩（序04）；主臂系統靠近臂頭處有一專用的過渡臂節，該過渡節上安裝有變幅鋼絲繩導向滑輪裝置（序03）；變幅副臂變幅鋼絲繩（序04）從變幅副臂變幅卷揚（序02）輸出后經過變幅鋼絲繩導向滑輪裝置（序03）后到達變幅副臂支架（序07-2）頭部滑輪組，然后依次纏繞在變幅副臂支架（序07-1、序07-2）頭部滑輪組上；工作時通過變幅副臂變幅卷揚（序02）收回或放出變幅副臂變幅鋼絲繩（序04）來達到變幅副臂（序08）改變幅度的目的。從起升卷揚（序01）輸出的起升鋼絲繩（序05），依次經過變幅副臂支架（序07）上的起升鋼絲繩導向滑輪裝置（序06），最后到達變幅副臂臂頭導向滑輪（序010），從而實現吊裝。其中變幅副臂支架起升鋼絲繩導向滑輪裝置具體滑輪布置如圖9所示。

如圖7所示，主臂工況時，從起升卷揚（序01）輸出的起升鋼絲繩（序05），直接經過主臂頭部的起升鋼絲繩導向滑輪裝置（序012），從而實現吊裝；由圖8可以看出，由于卷揚具有一定的寬度，起升鋼絲繩在卷揚上會沿著圖8所示箭頭方向來回移動，當起升鋼絲繩從卷揚一側變到另一側時，起升鋼絲繩走過一定的角度。

起臂是起重機將臂架系統舉升至所需作業工況位置的過程。對于履帶式起重機尤其是大噸位履帶式起重機，起臂工況是最危險、最惡劣的工況，起臂的成功與否直接關系到能否進行作業，甚至是結構件損壞、整機傾翻等危險。如圖5所示為履帶式起重機主臂工況起臂示意圖，由圖5可以看出，起臂時臂架會產生一個向下的撓度，臂架重量尤其是靠近臂頭處重量越重撓度越大，隨著撓度的增大，起臂的難度也加大，因此，要控制臂架的難度及起臂時臂架的撓度。

上述履帶式起重機存在以下缺點：

1.需要專用的變幅鋼絲繩導向滑輪裝置，如圖2所示，以及用于固定連接該變幅鋼絲繩導向滑輪裝置：特殊主臂過渡節，降低主臂臂節間的通用性，增加臂架的整體加工復雜性，增加成本；

2.主臂過渡節只能固定的裝配在靠近臂頭的位置，增加安裝時的復雜性；

3.?變幅鋼絲繩導向滑輪裝置在主臂過渡節安裝位置如圖4所示的A區域需要特殊加強以適應變幅鋼絲繩所產生的拉力，導致該過渡節重量增大，而該過渡節的安裝位置必須靠近臂頭，使得整個臂架靠近臂頭處重量增大，臂架自身的重量越大所產生的傾覆力矩及起臂時的撓度就越大，整機的起臂難度就越大；

4.履帶式起重機由于受到運輸尺寸及運輸重量的限制，作業前后往往需要進行拆裝，變幅副臂變幅鋼絲繩也需要反復的纏繞，如圖6所示為變幅副臂安裝時變幅鋼絲繩走繩的示意圖，從圖中可以看出，變幅鋼絲繩在變幅副臂支架上部走繩，由于變幅副臂需要完成各種功能，該支架上部會有相當數量的附件，如拉板托架等附屬小件，在變幅鋼絲繩穿繩時不可避免地與這些附件干涉，造成結構件的損壞或鋼絲繩的磨損等；

5.主臂工況下，起升鋼絲繩自起升機構輸出后到達主臂頭部的起升鋼絲繩導向滑輪裝置，當起升鋼絲繩在起升機構上移動過程中會與主臂過渡節上的變幅鋼絲繩導向滑輪裝置相干涉，導致結構件及鋼絲繩損壞，因此在主臂工況下需要將變幅鋼絲繩導向滑輪裝置拆除，增加拆裝的復雜性；

6.運輸時，主臂過渡節由于變幅副臂變幅鋼絲繩導向滑輪裝置超高，如圖3所示，H的高度，需要將該導向滑輪裝置拆除單獨運輸，增加運輸成本，同時降低勞動效率。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種新型變幅副臂走繩方式的履帶式起重機，無需主臂過渡節，主臂重量輕，整車傾覆力矩小，更容易起臂，起重能力得到提升，便于運輸。