[發明專利]轉動控制固體姿軌控發動機

有效

• 申請號: 201510046713.6
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN104747320A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 任軍學;常桁;劉宇;王一白
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: F02K9/80
• 分類號: F02K9/80
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 趙文穎

1.一種轉動控制固體姿軌控發動機，包括飛行器外殼體、軌控動力系統和姿控動力系統；

軌控動力系統包括兩個及以上軌控發動機；

軌控發動機包括軌控發動機殼體、軌控發動機絕熱層、軌控發動機藥柱、軌控燃氣90度管道、軌控發動機噴管；軌控發動機殼體與軌控發動機絕熱層之間、軌控發動機絕熱層與軌控發動機藥柱之間兩兩粘合；軌控燃氣90度管道一端與軌控發動機殼體的偏心燃氣通道連接，另一端連接軌控發動機噴管，軌控發動機噴管位于發動機的質心平面；

每個軌控發動機固定連接一個軌控伺服驅動器，軌控伺服驅動器通過軌控伺服固定架固定連接飛行器外殼體；

第一個和最后一個軌控發動機的輸出軸分別配合一個軌控滾動軸承內環，軌控滾動軸承的外環與軌控發動機支架固定連接，軌控發動機支架固定連接飛行器外殼體；

軌控發動機相對放置，兩個軌控發動機之間設有軌控連接滾動軸承，滾動軸承的內環與外環分別與兩發動機軸過渡配合；

姿控動力系統包含三個及以上姿控發動機，姿控發動機偏心布置于發動機首端或末端，呈圓周分布，旋轉軸與發動機軸線平行但不重合；

姿控發動機與姿控伺服驅動器通過聯軸器連接，姿控伺服驅動器通過姿控伺服固定架固定連接飛行器外殼體；

姿控發動機的上輸出軸配合姿控上滾動軸承內環，姿控上滾動軸承的外環與姿控發動機上支架固定連接，軌控發動機支架固定連接飛行器外殼體；

姿控發動機的下輸出軸配合姿控下滾動軸承內環，姿控下滾動軸承的外環與姿控發動機下支架固定連接，姿控發動機下支架固定連接飛行器外殼體。