[發明專利]電動執行機構轉矩檢測方法及裝置在審
| 申請號： | 201510046335.1 | 申請日： | 2015-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN104568260A | 公開（公告）日： | 2015-04-29 |
| 發明（設計）人： | 肖長松 | 申請（專利權）人： | 深圳市南方通用電氣有限公司 |
| 主分類號： | G01L3/00 | 分類號： | G01L3/00 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 吳貴明 |
| 地址： | 518103 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動 執行機構 轉矩 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種電動執行機構轉矩檢測方法，其特征在于，包括：
根據現有技術確定待測電動執行機構的初始轉矩；
測量所述待測電動執行機構的實時給定電壓值；
根據所述實時給定電壓值、標稱給定電壓值及所述初始轉矩，確定用以計算修正轉矩的線性修正公式；
通過曲線擬合確定所述線性修正公式中的修正系數；
運用所述線性修正公式計算出所述修正轉矩。
2.根據權利要求1所述的電動執行機構轉矩檢測方法，其特征在于，
所述修正系數包括第一修正系數和第二修正系數；
所述通過曲線擬合確定所述線性修正公式中的修正系數的步驟包括：
在所述待測電動執行機構驅動閥門打開的工況下，擬合確定所述第一修正系數；
在所述待測電動執行機構驅動閥門關閉的工況下，擬合確定所述第二修正系數。
3.根據權利要求2所述的電動執行機構轉矩檢測方法，其特征在于，所述運用所述線性修正公式計算出所述修正轉矩的步驟包括：
在所述待測電動執行機構驅動閥門打開的工況下，根據所述第一修正系數計算第一修正轉矩；
在所述待測電動執行機構驅動閥門關閉的工況下，根據所述第二修正系數計算第二修正轉矩。
4.根據權利要求1所述的電動執行機構轉矩檢測方法，其特征在于，所述通過曲線擬合確定所述線性修正公式中的修正系數的步驟包括：
根據多個不同的所述標稱給定電壓值，通過曲線擬合確定與所述標稱給定電壓值一一對應的多個所述修正系數，并將每組所述標稱給定電壓值及與其對應的所述修正系數成對存儲并制成表格；
根據實測的所述標稱給定電壓值，運用所述表格查詢選擇相應的所述修正系數。
5.根據權利要求1至4任一所述的電動執行機構轉矩檢測方法，其特征在于，還包括：
測量所述待測電動執行機構的實時轉速變化率K和在最大轉矩工況下的臨界轉速變化率Kc；
判斷所述初始轉矩的計算值是否是有效值：
如果所述實時轉速變化率K為負值，且滿足|K|大于或等于所述臨界轉速變化率|Kc|的條件，則判定所述初始轉矩的計算值是無效值，所述待測電動執行機構處于堵轉工作狀態；
否則，判定所述初始轉矩是有效值，所述待測電動執行機構工作正常。
6.一種電動執行機構轉矩檢測裝置，其特征在于，包括：
初始轉矩計算模塊，用于根據現有技術確定待測電動執行機構的初始轉矩；
實時給定電壓值測量模塊，用于測量所述待測電動執行機構的實時給定電壓值；
線性修正公式確定模塊，用于根據所述實時給定電壓值、標稱給定電壓值及所述初始轉矩，確定用以計算修正轉矩的線性修正公式：
修正系數確定模塊，用于通過曲線擬合確定所述線性修正公式中的修正系數；
修正轉矩計算模塊，用于運用所述線性修正公式計算出所述修正轉矩。
7.根據權利要求6所述的電動執行機構轉矩檢測裝置，其特征在于，
所述修正系數包括第一修正系數和第二修正系數；
所述修正系數確定模塊包括：
第一修正系數擬合子單元，用于在所述待測電動執行機構驅動閥門打開的工況下，擬合確定所述第一修正系數；
第二修正系數擬合子單元，用于在所述待測電動執行機構驅動閥門關閉的工況下，擬合確定所述第二修正系數。
8.根據權利要求7所述的電動執行機構轉矩檢測裝置，其特征在于，所述修正轉矩計算模塊包括：
第一修正轉矩計算子單元，用于在所述待測電動執行機構驅動閥門打開的工況下，根據所述第一修正系數計算第一修正轉矩；
第二修正轉矩計算子單元，用于在所述待測電動執行機構驅動閥門關閉的工況下，根據所述第二修正系數計算第二修正轉矩。
9.根據權利要求1所述的電動執行機構轉矩檢測裝置，其特征在于，所述修正系數確定模塊包括：
存儲模塊，用于根據多個不同的所述標稱給定電壓值，通過曲線擬合確定與所述標稱給定電壓值一一對應的多個所述修正系數，并將每組所述標稱給定電壓值及與其對應的所述修正系數成對存儲并制成表格；
查詢模塊，用于根據實測的所述標稱給定電壓值，運用所述表格查詢選擇相應的所述修正系數。
10.根據權利要求6至9任一所述的電動執行機構轉矩檢測裝置，其特征在于，還包括：
轉速變化率測量模塊，用于測量所述待測電動執行機構的實時轉速變化率K和在最大轉矩工況下的臨界轉速變化率Kc；
轉矩辨識模塊，用于判斷所述初始轉矩的計算值是否是有效值：
如果所述實時轉速變化率K為負值，且滿足|K|大于或等于所述臨界轉速變化率|Kc|的條件，則判定所述初始轉矩是無效值，所述待測電動執行機構處于堵轉工作狀態；
否則，判定所述初始轉矩是有效值，所述待測電動執行機構工作正常。
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