[發明專利]安全帶裝置

有效

• 申請號: 201510043710.7
• 申請日: 2015-01-28
• 公開（公告）號: CN104816703B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 大館正太郎
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60R22/48
• 分類號: B60R22/48
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,栗濤

技術領域

本發明涉及一種安全帶裝置。

背景技術

例如，在專利文獻1中公開有一種如下這樣的安全帶裝置，即，在用于預緊器的電動機等發生故障時，該安全帶裝置使駕駛員能夠得知該情況(電動機發生了故障)。具體而言，如上述專利文獻1中的圖1所示，該安全帶裝置具有電動機、電動機驅動機構、驅動力傳遞機構和故障判定機構，故障判定機構基于在驅動力傳遞機構處于切斷驅動力從電動機向安全帶卷收裝置的傳遞的狀態下，電動機驅動機構驅動電動機所產生的電流的波形來判定電動機有無故障。

【專利文獻1】日本發明專利公報特開2003-160024號

發明內容

采用上述專利文獻1中所公開的技術，僅在點火開關打開時、駕駛員側的車門開關打開時、或者檢測到駕駛員踩下制動踏板時等時候，啟動并執行電動機故障檢測。如此，由于進行電動機等的故障檢測的機會較少，因而有時會發生例如車輛發生緊急狀態時由于電動機故障等而導致無法用安全帶束縛駕駛員的問題發生。

鑒于上述情況，本發明的目的在于，提供一種能夠適當地檢測到電動機故障的安全帶裝置。

技術方案1所涉及的安全帶裝置具有：卷軸，其卷收織帶；有刷電動機，其驅動上述卷軸；電動機控制部，其對上述有刷電動機的驅動進行控制；電壓檢測部，其檢測上述有刷電動機的兩端的電壓；故障判定部，在上述電動機控制部的控制下有刷電動機被驅動時，上述故障判定部根據上述電壓檢測部所檢測到的電壓中是否含有規定頻率成分，對上述有刷電動機是否發生故障進行判定，所述規定頻率成分是所述有刷電動機被驅動時產生的成分。

技術方案2為，在技術方案1的基礎之上，上述規定頻率成分為有刷電動機被驅動時產生的紋波電壓。

技術方案3為，在技術方案2的基礎之上，在上述電壓檢測部檢測到的電壓中不含有上述紋波電壓、且該電壓值比0大規定值時，上述故障判定部判定上述有刷電動機和上述電動機控制部之間的線路發生短路故障。

技術方案4為，在技術方案2的基礎之上，在上述電壓檢測部檢測到電壓值為0時，上述故障判定部判定上述有刷電動機和上述電動機控制部之間的線路發生斷路故障。

技術方案5為，在技術方案2～4中的任一方案的基礎之上，上述故障判定部對上述電壓檢測部所檢測到的電壓進行濾波，根據濾波后的電壓的波形來判斷是否含有紋波電壓，從而對上述有刷電動機是否發生故障進行判定。

技術方案6為，在技術方案1～5中任一方案的基礎之上，上述安全帶裝置還具有車輛狀態檢測部，在上述車輛狀態檢測部檢測到在車輛的加速度未超過規定值的狀態下織帶處于被鎖合狀態或者進行收緊織帶的動作時，上述故障判定部對上述有刷電動機是否發生故障進行判定。

采用本發明，能夠提供一種能夠適當地檢測電動機故障的安全帶裝置。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式所涉及的安全帶裝置的結構圖。

圖2是圖1中的電動機驅動部的結構圖。

圖3是具有圖1所示安全帶裝置的車輛的正面圖。

圖4是圖1中的卷收裝置的分解立體圖。

圖5是為了說明圖4中的電動機驅動部而引用的圖。

圖6是為了說明圖4中的離合機構的結合狀態而引用的圖。

圖7是為了說明圖4中的離合機構的分離狀態而引用的圖。

圖8是實施例1所涉及的有刷電動機的故障診斷處理的流程圖。

圖9是圖2中的H橋驅動電路的等效電路圖。

圖10是實施例2所涉及的有刷電動機的故障診斷處理的流程圖。

圖11是濾波前以及濾波后的電動機的端子電壓的波形圖。

【附圖標記說明】

10：安全帶裝置；14：卷收器；15：卷軸；16：織帶；31：有刷電動機；35：電動機驅動機構；100：ECU；110:電動機控制部；120：故障判定部；200：電源；300：電動機驅動部；400：電壓檢測部；500：車輛狀態檢測部。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發明的實施方式(以下簡稱本實施方式)進行說明。

(實施方式的結構)