[發明專利]高精度可解脫蝸輪蝸桿傳動機構

有效

• 申請號: 201510043353.4
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN104633008B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 吳占平;趙洪波;申勇;田徑;呂俊宏
• 申請（專利權）人: 中車集團沈陽汽車車橋制造有限公司
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16;F16H57/021;F16H57/039;G01B21/22
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司21101
• 代理人: 張述學

技術領域

本發明涉及一種機械裝置，特別是一種高精度可解脫蝸輪蝸桿傳動機構，該機構能進行精密傳動及角度測量，解脫后可快速旋轉定位。

技術背景

在機械傳動設備中，齒輪傳動是一種典型的傳動機構，其中蝸輪蝸桿傳動機構具有傳動比大、自鎖等特點，在精密傳動測量行業應用比較廣泛。精密測量要求傳動精度高，同時需要正反雙向轉動，因此中心距、輪齒側隙等對回程誤差影響較大，會大大降低蝸輪蝸桿的傳動精度，從而降低儀器的測量精度，所以對零件機械加工要求比較高，一般的加工設備很難保證精密傳動的要求，精密加工的加工成本又較高，提高的產品的生產成本，降低了企業的市場競爭力。

發明內容

本發明的目的是提供一種高精度可解脫蝸輪蝸桿傳動機構，采用彈性軸承解脫機構，顯著降低由加工精度低對測量結果的影響，在相同加工水平條件下傳動精度更高。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：包括殼體、蝸輪、蝸桿、手輪、分劃環、指標、方向分劃環、方向手輪，其特征是：蝸輪固定在機座上，在殼體上固定組裝軸承座，在軸承座內固定組裝具有內球形面的軸承一和軸承二，蝸桿的一側設計球形部分，該球形部分與軸承一、軸承二的內球形面配合；蝸桿兩側可繞蝸桿的球形部分轉動；在軸承座內通過帶外螺紋的壓環壓緊組裝彈簧筒，在壓環內組裝毛氈密封圈；在殼體上固定組裝彈性軸承座，在彈性軸承座上通過彈簧連接彈性軸承，蝸桿右側穿過彈性軸承的軸孔；在殼體的右側固定組裝定向座，定向座的工作外表面為外弧形面，定向座上設有垂直于蝸輪軸線方向的長孔；蝸桿右端依次穿裝解脫座、壓簧、分劃定位圈、方向分劃環和傳動環；解脫座與定向座相對應的工作外表面為內弧形面；分劃定位圈設有外錐面，方向分劃環設有與之配合的內錐面；傳動環用銷固定在蝸桿上，傳動環的盤體上設置兩個穿孔，在傳動環的外部套裝分劃解脫鈕，分劃解脫鈕的內端設置兩個觸頭，兩個觸頭穿過穿孔并接觸分劃定位圈。

本發明的有益效果：由于蝸桿一端采用球形軸承固定，另一端在垂直于蝸輪軸線方向可自由活動，通過彈性軸承將蝸輪蝸桿自動嚙合，消除由中心距加工誤差對測量精度的影響，同時也消除了蝸輪蝸桿輪齒側隙對傳動回程誤差的影響。由于一端采用球形軸承，蝸桿可繞球形軸承在垂直于蝸輪軸線方向旋轉，實現蝸輪蝸桿完全解脫進行快速旋轉定位。傳動精度高，可達到1密位，可同時測量角度的絕對值和相對值，解脫靈活，結構簡單，操作方便。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構剖面圖。

圖2是圖1的A—A剖視圖。

圖3是圖1中左端部分放大示意圖。

圖4是圖1中右端部分放大示意圖。

圖5是彈簧筒示意圖。

圖6是傳動圈示意圖。

圖7是圖6的右視圖。

圖8是分劃解脫鈕示意圖。

圖9是圖8的左視圖。

圖10是本發明的蝸桿與蝸輪解脫狀態示意圖。

圖中零部件序號：手輪1、托座2、分劃環3、壓環4、密封圈5、彈簧筒6、指標7、軸承座8、軸承二9、軸承一10、蝸桿11、定向座12、解脫座13、壓簧14、分劃定位圈15、方向分劃環16、傳動環17、銷18、分劃解脫鈕19、塞螺20、方向手輪21、彈性軸承座22、彈簧23、彈性軸承24、蝸輪25、殼體26。

具體實施方式