[發明專利]一種帶輔助起升塊的絲桿驅動升降臺

有效

• 申請號: 201510043272.4
• 申請日: 2015-01-28
• 公開（公告）號: CN104609334B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 婁海峰;王勇;竺志超;馬善紅
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 王從友

技術領域

本發明涉及一種升降臺，尤其涉及一種帶輔助起升塊的絲桿驅動升降臺。

背景技術

升降臺是現代機械行業不可缺少的基本設備，目前比較成熟、使用效果較好的是液壓缸斜置驅動的剪式升降臺，但在實際使用中當起升角為10度左右時，驅動力約為負載的3倍，而當起升角度達到60度以后，驅動力才接近負載。并且液壓機構的液壓油容易泄露，升降臺不容易長期保持在同一位置。傳統的水平絲桿剪叉升降臺是在由絲桿直接拉剪臂水平活動端的驅動方式下，當剪臂與水平面的夾角小于20度時，絲桿驅動力急劇增大，導致升降臺將無法立即升起。

發明內容

本發明提供了一種在剪臂與水平面的夾角較小時絲桿推動輔助起升塊，當剪臂與水平面的夾角增大到一定程度時，絲桿再拉動剪臂的升降臺驅動方式。

為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種帶輔助起升塊的絲桿驅動升降臺，該升降臺包括下框架、上框架、兩個外支撐臂和兩個內支撐臂，所述的外支撐臂和內支撐臂中部分別通過鉸接形成剪叉式結構，并通過設置交叉長軸連接一起，所述的外支撐臂和內支撐臂分別設置在下框架和上框架的左右兩端內壁，所述的下框架的兩側分別設置下軌道，所述的下框架的左端設置驅動機組件，所述的驅動機組件的兩側分別設置驅動絲桿組，并通過設置鏈條驅動絲桿組同步轉動，該升降臺還包括兩塊起升板、兩根推桿和U形架，所述的兩個起升板的前側面分別設置曲線面或斜面，所述的曲線面或斜面與所述的交叉長軸相抵，兩個起升板之間設置連接梁，將兩個起升板固定一起，兩個起升板底部分別設置起升板輪，所述的起升板輪與下軌道上表面相接觸；所述的兩根推桿固定連接設置在連接梁的后端，推桿上分別設置有螺母，所述的兩個驅動絲桿組的傳動絲桿分別穿過螺母與所述的推桿傳動連接，兩根推桿之間設置有連接板相連接；所述的U形架的中部連接板上設置有兩個軸孔，在連接板前端的推桿穿設在軸孔內，并可相對U形架滑動，所述的U形架的底部設置有下滾輪，下滾輪與下軌道上表面相接觸，并在U形架的兩個側面分別設置有鉸接點與所述的兩個內支撐臂的下端相鉸接。

作為進一步改進，所述的兩個起升板的上平面和下平面分別通過螺栓設置下連接板和上連接板，所述的下連接板、上連接板和連接梁將兩個起升板成為輔助提升塊組件。

作為進一步改進，所述的起升板的曲線面由圓弧面、直線面相切或是圓弧面與圓弧面相切而成，且圓弧面的曲率中心位于起升輪的一側。

作為進一步改進，所述的下框架的左端兩側壁上分別通過設置下鉸接軸與外支撐臂的下端鉸接，所述的外支撐臂的上端分別設置上滾輪軸，并在上滾輪軸上設置上滾輪，所述的上框架的兩側邊分別設置上軌道，所述的上滾輪與上軌道下表面相接觸。

作為進一步改進，所述的起升板上的曲面的最高點的切線與水平面所夾得銳角和外支撐臂上三個鉸支中心的連線與水平面所夾得銳角之和小于或等于90度。

作為進一步改進，所述的上框架的左端兩側分別設置上鉸接軸，并通過上鉸接軸與兩個內支撐臂相鉸接。

作為進一步改進，所述的交叉長軸兩端分別設置起升輪，并通過設置定位套分別軸向定位與緊靠兩內支撐臂內側的位置，所述的起升輪外表面與起升板的曲線面相接觸。

作為進一步改進，所述的U形架的兩內前下端分別設置U形架輪，所述的U形架兩邊分別設置后軸孔，并在后軸孔上設置下滾輪軸，所述的下滾輪軸上設置所述的下滾輪，所述的U形架輪和下滾輪分別與所述的下軌道上表面相接觸。

作為進一步改進，該升降臺還包括螺母連接板，兩根推桿的一端通過設置螺栓與連接梁連接，所述的兩個推桿的另一端分別通過設置螺母將所述的螺母連接板螺栓連接，形成“u”形推桿組件。

本發明利提供了一種在剪臂與水平面的夾角較小時絲桿推動輔助起升塊，當剪臂與水平面的夾角增大到一定程度時，絲桿再拉動剪臂的升降臺驅動方式。這種方式既保留了傳統升降臺驅動絲桿可自鎖，安全可靠的特點，又極大地減小了剪臂與水平面的夾角較小時絲桿的驅動力，不僅降低了驅動功率，而且降低了升降臺的初始高度，增大了升降范圍，使貨物上下升降臺變得十分方便。

附圖說明

圖1為本發明去除上框架面板的結構示意圖。

圖2為本發明去除上框架面板的結構示意圖。

圖3為本發明的輔助起升塊組件的結構示意圖。

圖4為本發明的“u”形推桿組件的結構示意圖。

圖5為本發明U形架的結構示意圖。

圖6為本發明升降臺在最低位置時的俯視圖。

圖7為本發明最低位置時側剖面圖。