[發明專利]使用街道級圖像增強車輛的自動駕駛模式的方法

有效

• 申請號: 201510042574.X
• 申請日: 2015-01-28
• 公開（公告）號: CN104809901B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: J.N.尼科勞烏
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;B60W40/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 陳國慧,李婷

1.一種增強主車輛的自動駕駛模式的方法，包括如下步驟：

將主車輛位置與保存在隱患概況中的地理區域進行比較，所述主車輛位置對應于所述主車輛的當前位置或者所述主車輛的預期未來位置，并且所述隱患概況是基于從多個固定交通攝像頭收集的路段的街道級圖像的；

響應于將所述主車輛位置與所保存的地理區域進行比較來識別潛在隱患，并且所述潛在隱患與所述隱患概況中的所述地理區域相關聯；以及

響應于識別所述潛在隱患來執行補救行動，其中在所述主車輛遭遇所述潛在隱患之前執行所述補救行動，并且所述補救行動影響所述主車輛的自動駕駛模式。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述方法還包括如下步驟：

從多個固定交通攝像頭收集街道級圖像，并且所述街道級圖像屬于超過安裝在所述主車輛上的傳感器的范圍的路段；

從涉及特殊路段存在的潛在隱患的街道級圖像識別第一項和第二項；

根據所述街道級圖像評估所述第一項和第二項，并且通過確定所述第一項和第二項是否都證明所述潛在隱患的存在，來證實所述潛在隱患；以及

將所述潛在隱患與對應于所述特殊路段并且保存在所述隱患概況中的地理區域相關聯。

3.根據權利要求2所述的方法，其中收集步驟還包括從多個固定交通攝像頭收集路段的高清晰度街道級圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述高清晰度街道級圖像從在后端設備處的所述多個固定交通攝像頭接收，并且伴隨有至少一條數據，該數據將所述高清晰度街道級圖像轉換成文本并且從由以下構成的組中選擇：固定交通攝像頭識別碼、時間戳或固定交通攝像頭位置。

5.根據權利要求2所述的方法，其中識別步驟還包括從一個或多個固定交通攝像頭監控視頻、從所述視頻提取高清晰度靜止圖像、以及從所述高清晰度靜止圖像識別所述第一項和第二項中的至少一個。

6.根據權利要求5所述的方法，其中所述第一項從在第一時間自固定交通攝像頭獲取的第一高清晰度靜止圖像識別，所述第二項從在第二時間自同一固定交通攝像頭獲取的第二高清晰度靜止圖像識別，并且評估步驟還包括彼此結合地評估所述第一項和第二項并且使用相同固定交通攝像頭證實來證明所述潛在隱患的存在。

7.根據權利要求5所述的方法，其中所述第一項從自第一固定交通攝像頭獲取的第一高清晰度靜止圖像識別，所述第二項從自附近的第二固定交通攝像頭獲取的第二高清晰度靜止圖像識別，并且評估步驟還包括彼此結合地評估所述第一項和第二項并且使用不同固定交通攝像頭證實來證明所述潛在隱患的存在。

8.根據權利要求2所述的方法，其中評估步驟還包括將所述潛在隱患分類為一個或多個預定類，并且所述預定類中的至少一個從由以下構成的組中選擇：施工隱患、交通隱患或天氣隱患。

9.根據權利要求8所述的方法，其中識別步驟還包括從所述街道級圖像識別第一項和第二項，其中所述第一項和第二項中的至少一個從由以下構成的組中選擇：施工桶、路障、車道關閉、車道偏移、車道標記遮擋、臨時或永久標記、施工設備或工作人員；并且

所述評估步驟還包括彼此結合地從所述街道級圖像識別所述第一項和第二項，以便證實所述潛在隱患并且將所述潛在隱患分類為施工隱患。

10.根據權利要求8所述的方法，其中識別步驟還包括從所述街道級圖像識別第一項和第二項，其中所述第一項和第二項中的的至少一個從由以下構成的組中選擇：交通堵塞或阻塞、交通圖、道路中靜止或緩慢移動的物體、應急車輛、拖車、道路中的碎片或者指揮交通的應急人員；并且

所述評估步驟還包括彼此結合地從所述街道級圖像識別所述第一項和第二項，以便證實所述潛在隱患并且將所述潛在隱患分類為交通隱患。

11.根據權利要求8所述的方法，其中識別步驟還包括從所述街道級圖像識別第一項和第二項，其中所述第一項和第二項中的至少一個從由以下構成的組中選擇：道路上的強光、經過車輛上的雪、指示存在霧、煙或大風的陰影或模糊圖像、經過車輛的活動擦窗器、撒鹽車或掃雪機的存在、模糊或遮擋的車道標記、或大于平均車距或慢于平均車速；并且

所述評估步驟還包括彼此結合地從所述街道級圖像評估所述第一項和第二項，以便證實所述潛在隱患并且將所述潛在隱患分類為天氣隱患。