[發(fā)明專利]星載絕對(duì)式光電碼盤粗碼譯碼電路及采用該電路實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)采樣法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510041410.5
• 申請(qǐng)日: 2015-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104596550B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉楊;崔寧;于志亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01D3/028
• 分類號(hào): G01D3/028;G01D3/036
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所23109
• 代理人: 張利明

1.采用星載絕對(duì)式光電碼盤粗碼譯碼電路實(shí)現(xiàn)的光電碼盤粗碼自適應(yīng)采樣法，所述的星載絕對(duì)式光電碼盤粗碼譯碼電路包括光電碼盤(1)、1號(hào)采樣電阻(2)、精碼及中精碼譯碼模塊(3)、2號(hào)采樣電阻(4)、限流電阻(5)和DSP處理器(6)；

所述的光電碼盤(1)的精碼光電流信號(hào)輸出端同時(shí)與1號(hào)采樣電阻(2)的一端和精碼及中精碼譯碼模塊(3)的電壓信號(hào)輸入端連接，1號(hào)采樣電阻(2)的另一端接電源地，

精碼及中精碼譯碼模塊(3)的數(shù)字信號(hào)輸出端與DSP處理器(6)的精碼數(shù)字信號(hào)輸入端連接，

DSP處理器(6)的控制信號(hào)輸出端與精碼及中精碼譯碼模塊(3)的控制信號(hào)輸入端連接；

光電碼盤(1)的粗碼光電流信號(hào)輸出端同時(shí)與2號(hào)采樣電阻(4)的一端和限流電阻(5)的一端連接，2號(hào)采樣電阻(4)的另一端接電源地，限流電阻(5)的另一端與DSP處理器(6)的粗碼電壓信號(hào)輸入端連接；

其特征在于，該粗碼自適應(yīng)采樣法包括如下步驟：

步驟一：在18℃至25℃條件下通過(guò)示波器或電壓表獲得光電碼盤(1)粗碼電壓的基準(zhǔn)比較電壓a；

步驟二：系統(tǒng)上電后，令平均比較電壓m＝0，上電初始化時(shí)間Time＝0，

步驟三：令采樣計(jì)數(shù)值n＝1，采樣電壓之和sum＝m；

步驟四：DSP處理器(6)的粗碼電壓信號(hào)輸入端對(duì)接收的粗碼電壓u_i進(jìn)行讀取，每讀取一次粗碼電壓u_i；

步驟五：更新采樣電壓之和sum，執(zhí)行sum＝sum+ui；

步驟六；更新平均比較電壓m，執(zhí)行m＝sum/n；

步驟七：更新采樣計(jì)數(shù)值n，執(zhí)行n＝n+1后，當(dāng)采樣計(jì)數(shù)值n＜2¹⁶時(shí)，執(zhí)行步驟八，當(dāng)采樣計(jì)數(shù)值n＝2¹⁶時(shí)，執(zhí)行步驟三；

步驟八：更新上電初始化時(shí)間Time，執(zhí)行Time＝Time+0.001；

步驟九：通過(guò)下述公式獲得粗碼譯碼值v后執(zhí)行步驟四，該公式為：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用星載絕對(duì)式光電碼盤粗碼譯碼電路實(shí)現(xiàn)的光電碼盤粗碼自適應(yīng)采樣法，其特征在于，在步驟四和步驟五之間增加步驟四一，

步驟四一為：判斷u_i與u_i-1是否相等，

判斷結(jié)果為是，執(zhí)行步驟八中

判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟五，其中，u_i-1表示粗碼電壓u_i的上一次的粗碼采樣電壓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用星載絕對(duì)式光電碼盤粗碼譯碼電路實(shí)現(xiàn)的光電碼盤粗碼自適應(yīng)采樣法，所述的步驟一中，在18℃至25℃條件下通過(guò)示波器或電壓表多次測(cè)量且取平均值獲得光電碼盤(1)粗碼電壓的基準(zhǔn)比較電壓a。