[發(fā)明專利]一種慣性測量裝置加速度測量通道全溫全動態(tài)測試方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510041206.3
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN104596547A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設計）人: 向政;邢輝;張紅;朱紅生;張峰;劉玲;紀娜
• 申請（專利權）人: 北京航天時代光電科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01P21/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種慣性測量裝置加速度測量通道全溫全動態(tài)測試方法，其特征在于步驟如下：

(1)將慣性測量裝置放置于六面體工裝內，并將六面體工裝放置于帶有大理石平板的溫箱中，使慣性測量裝置中的加速度測量軸朝“天”向，此時加速度測量通道輸入為1g；所述“天”向沿地垂線指向天；所述加速度測量通道包括加速度計儀表和模數(shù)轉化電路；

(2)保持加速度計儀表溫度恒定，控制模數(shù)轉化電路的溫度上升，采集慣性測量裝置加速度測量通道輸出值和加速度計模數(shù)轉換電路的溫度值，并利用采集到的輸出值和溫度值，采用一階線性擬合方法得到加速度測量通道輸出溫度模型：D₁＝f₁(T)，其中，D₁為慣性測量裝置加速度測量通道輸出，T為加速度計模數(shù)轉換電路的溫度；

(3)在六面體工裝內，利用斜置工裝將慣性測量裝置形成三儀表斜置構型，控制慣性測量裝置加速度測量通道輸入小于1g，利用步驟(2)中的方法得到加速度輸入小于1g時加速度測量通道輸出溫度模型：D₂＝f₂(T)，其中，D₂為加速度輸入小于1g時加速度測量通道輸出；

(4)將慣性測量裝置的加速度計儀表與其模數(shù)轉換電路分離，采用模擬量輸出源直接將模擬量輸入給模數(shù)轉換電路，使加速度測量通道輸入大于1g，利用步驟(2)中的方法得到加速度輸入大于1g時加速度測量通道輸出溫度模型：D₃＝f₃(T)，其中，D₃為加速度輸入大于1g時加速度測量通道輸出；

(5)分別計算步驟(4)和步驟(3)中加速度測量通道輸出溫度模型的斜率與步驟(2)中加速度測量通道輸出溫度模型斜率的偏移量，若偏移量小于等于預設的閾值，則用步驟(2)中的加速度測量通道輸出溫度模型代替相應的加速度測量通道輸出溫度模型，若偏移量大于預設的閾值，則保留原加速度測量通道輸出溫度模型；所述偏移量由公式：

Δk=|k′-kk|]]>

給出，其中Δk為偏移量，k′為步驟(4)或步驟(3)中加速度測量通道輸出溫度模型的斜率，k為步驟(2)中加速度測量通道輸出溫度模型的斜率；

(6)利用步驟(5)確定的加速度測量通道全溫全動態(tài)輸出溫度模型完成慣性測量裝置加速度測量通道的全溫全動態(tài)測試。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種慣性測量裝置加速度測量通道全溫全動態(tài)測試方法，其特征在于：所述加速度測量通道中的加速度計儀表為石英撓性加速度計。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種慣性測量裝置加速度測量通道全溫全動態(tài)測試方法，其特征在于：所述步驟(2)中控制模數(shù)轉化電路的溫度上升時的溫變率為0℃/h～30℃/h。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種慣性測量裝置加速度測量通道全溫全動態(tài)測試方法，其特征在于：所述步驟(2)中的加速度計模數(shù)轉換電路包括基于A/D轉換芯片的轉換電路、電流/頻率轉換電路，即I/F轉換電路和電壓/頻率轉換電路，即V/F轉換電路三種。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種慣性測量裝置加速度測量通道全溫全動態(tài)測試方法，其特征在于：所述步驟(3)中的三儀表斜置構型中，三儀表與“天”向的夾角均為α＝54°44'08″，加速度測量通道輸入為所述三儀表為慣性測量裝置中的三個加速度計。