[發(fā)明專利]一種雙臂仿生可調(diào)質(zhì)心巡檢機(jī)器人機(jī)構(gòu)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510040839.2 | 申請(qǐng)日： | 2015-01-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN105983958A | 公開（公告）日： | 2016-10-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 姜勇;許繼葵;王洪光;李瀚儒;岳湘;張鈺;凌烈;張成巍;羅紅;伍衡;寧宇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所;廣州供電局有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J5/02 | 分類號(hào)： | B25J5/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002 | 代理人： | 何麗英 |
| 地址： | 110016 遼*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 雙臂 仿生 可調(diào) 質(zhì)心 巡檢 機(jī)器人 機(jī)構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
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- 全日面導(dǎo)行方法和系統(tǒng)
- 實(shí)時(shí)的連續(xù)交互學(xué)習(xí)及檢測(cè)
- 利用零部件的質(zhì)量和質(zhì)心信息計(jì)算衛(wèi)星質(zhì)心的方法
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- 質(zhì)心軌跡生成方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及機(jī)器人
