[發(fā)明專利]一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)用U型管導(dǎo)正裝置及其導(dǎo)正方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510040512.5
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN104625723B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周軍;李衛(wèi);范維康;李麗紅
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號: B23P19/12
• 分類號: B23P19/12
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司37219
• 代理人: 呂利敏

1.一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)用U型管導(dǎo)正裝置，其特征在于，所述U型管導(dǎo)正裝置包括機(jī)架、兩側(cè)導(dǎo)軌、導(dǎo)針、固定支撐板、導(dǎo)針推板Ⅱ、導(dǎo)針推板Ⅰ、導(dǎo)針驅(qū)動氣缸、升降平動氣缸；

所述兩側(cè)導(dǎo)軌平行設(shè)置在機(jī)架上，所述固定支撐板設(shè)置在機(jī)架上并位于所述兩側(cè)導(dǎo)軌的一端，在所述兩側(cè)導(dǎo)軌上從左至右依次設(shè)置所述的導(dǎo)針推板Ⅱ和導(dǎo)針推板Ⅰ；所述導(dǎo)針驅(qū)動氣缸和升降平動氣缸均設(shè)置在機(jī)架上并位于導(dǎo)針推板Ⅱ下方，所述導(dǎo)針驅(qū)動氣缸的活塞桿末端與導(dǎo)針推板Ⅰ的底部固定連接；所示升降平動氣缸包括升降氣缸和平動氣缸，所述平動氣缸與升降氣缸的活塞桿末端固定連接；

所述導(dǎo)針貫穿固定支撐板后其末端固定設(shè)置在導(dǎo)針推板Ⅱ上；通過所述的導(dǎo)針驅(qū)動氣缸推動導(dǎo)針推板Ⅰ移動，導(dǎo)針推板Ⅰ推動導(dǎo)針推板Ⅱ移動使導(dǎo)針貫穿翅片組的翅片孔后與U型管的管口相配合；當(dāng)U型管插管完成后，升降氣缸的活塞桿伸出使平動氣缸移動到導(dǎo)針推板Ⅱ的下方，平動氣缸的活塞桿伸出與導(dǎo)針推板Ⅱ接觸，平動氣缸的活塞桿不斷伸出推動導(dǎo)針推板Ⅱ回退到原位，使導(dǎo)針前端與U型管管口相分離。

2.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)用U型管導(dǎo)正裝置，其特征在于，所述導(dǎo)針包括帶有軸肩的長圓柱體和錐形體，所述長圓柱體和錐形體設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)，所述錐形體的底面為靠近軸肩的長圓柱體的端面，當(dāng)導(dǎo)針的錐形體插入U(xiǎn)型管管口內(nèi)時(shí)，導(dǎo)針的軸肩與U型管管口接觸實(shí)現(xiàn)與U型管的管口相配合。

3.如權(quán)利要求1或2所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)用U型管導(dǎo)正裝置，其特征在于，所述固定支撐板上等間距地設(shè)置多個(gè)供導(dǎo)針穿過的通孔。

4.如權(quán)利要求1或2所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)用U型管導(dǎo)正裝置，其特征在于，所述U型管導(dǎo)正裝置還包括導(dǎo)針活動托架，所述導(dǎo)針活動托架設(shè)置在兩側(cè)導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)針活動托架位于固定支撐板和導(dǎo)針推板Ⅱ之間，所述導(dǎo)針貫穿于所述的導(dǎo)針活動托架。

5.如權(quán)利要求4所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)用U型管導(dǎo)正裝置，其特征在于，所述導(dǎo)針活動托架包括上下組合在一起的上架體和下架體，所述上架體的下表面和下架體的上表面均設(shè)置相同大小的半圓形凹槽，當(dāng)上架體和下架體相配合形成整體時(shí)，上架體的半圓形凹槽和下架體的半圓形凹槽組合形成圓形通孔，所述導(dǎo)針貫穿于圓形通孔，所述圓形通孔用以對導(dǎo)針進(jìn)行導(dǎo)向。

6.如權(quán)利要求1或2所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)用U型管導(dǎo)正裝置，其特征在于，所述導(dǎo)針推板Ⅱ包括上下組合在一起的上板和下板，所述上板的下表面和下板的上表面均設(shè)置相同大小的半圓形凹槽，當(dāng)上板和下板相配合形成整體時(shí)，上板的半圓形凹槽和下板的半圓形凹槽組合形成圓形通孔，所述圓形通孔用以夾緊導(dǎo)針末端。

7.如權(quán)利要求4所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)用U型管導(dǎo)正裝置，其特征在于，所述U型管導(dǎo)正裝置還包括鏈輪和鏈板，所述鏈輪設(shè)置在機(jī)架上并位于導(dǎo)針推板Ⅱ下方，所述鏈板設(shè)置在左右兩個(gè)鏈輪上，所述導(dǎo)針活動托架和導(dǎo)針推板Ⅱ的底部均設(shè)置在鏈板上。

8.如權(quán)利要求7所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)用U型管導(dǎo)正裝置，其特征在于，所述鏈板的上下兩邊在初始階段均呈松弛狀態(tài)。

9.如權(quán)利要求4所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)用U型管導(dǎo)正裝置，其特征在于，所述導(dǎo)針活動托架、導(dǎo)針推板Ⅱ和導(dǎo)針推板Ⅰ的兩端均通過滑塊設(shè)置在兩側(cè)導(dǎo)軌上。

10.一種如權(quán)利要求4、5、7、8、9中任一項(xiàng)所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)用U型管導(dǎo)正裝置的導(dǎo)正方法，包括以下步驟，

(1)導(dǎo)針驅(qū)動氣缸的活塞桿收縮帶動導(dǎo)針推板Ⅰ動作，在導(dǎo)針活動托架和固定支撐板的支撐下，導(dǎo)針推板Ⅰ推動導(dǎo)針推板Ⅱ動作使導(dǎo)針穿入并穿出翅片組后插入U(xiǎn)型管口中進(jìn)行導(dǎo)正；

(2)待導(dǎo)針插入U(xiǎn)型管口中導(dǎo)正后，導(dǎo)針驅(qū)動氣缸的活塞桿伸出帶動導(dǎo)針推板Ⅰ退回到原位；

(3)在U型管插管過程中，U型管在導(dǎo)針導(dǎo)向進(jìn)行插管的同時(shí)推動導(dǎo)針回退，導(dǎo)針回退的同時(shí)推動導(dǎo)針推板Ⅱ被動地退回；

(4)待步驟(3)中U型管插管作業(yè)完成后，升降氣缸的活塞桿伸出使平動氣缸移動到導(dǎo)針推板Ⅱ的下方，平動氣缸的活塞桿伸出與導(dǎo)針推板Ⅱ接觸，平動氣缸的活塞桿不斷伸出推動導(dǎo)針推板Ⅱ回退到原位，使導(dǎo)針前端與U型管管口相分離；

(5)重復(fù)步驟(1)至(4)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)針在U型管插管過程中的導(dǎo)正循環(huán)。