[發明專利]具有用于由THz輻射表征涂覆的傳感器系統的涂覆機構

在審

• 申請號: 201510040178.3
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN104998801A
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: J.L.M.范梅徹倫;H.梅博倫
• 申請（專利權）人: ABB技術有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;G01B11/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 葉曉勇;姜甜

1.?一種涂覆機構，包括

-?涂覆單元，用于將涂覆層施加到主體(2)；以及

-?傳感器系統，用于通過使用THz輻射按照非接觸方式來表征所述主體(2)的涂覆(4)，所述涂覆包括所施加涂覆層，

所述傳感器系統包括THz系統(1)、處理單元(30)和定位系統(40)，其中：

所述THz系統(1)包括

-?光源(50)，用于生成源光輻射；

-?柔性第一輻射引導線纜(51)，用于傳送所述源光輻射；

-?THz發射器(10)，包括經由所述柔性第一輻射引導線纜(51)耦合到所述激光源(50)以用于接收來自所述光源(50)的所述源光輻射并且適合于從所述源光輻射生成出射THz輻射(60)的THz輻射生成器(12)、以及用于將所述出射THz輻射定向到所述被涂覆主體(2)的THz光學系統(14)；以及

-?THz檢測器(20)，用于檢測與所述涂覆(4)相互作用的入射THz輻射(70)，并且其中

所述定位系統(40)包括攜帶所述THz發射器(10)的活動單元(42)，使得通過移動所述活動單元(42)，所述THz發射器(10)相對于所述被涂覆主體(2)來定位，并且

所述光源(50)設置在所述活動單元(42)外部，使得當移動所述活動單元(42)時，所述THz發射器(10)相對于所述光源(50)來移動，同時所述THz發射器(10)經由所述柔性第一輻射引導線纜(51)保持為耦合到光源(50)，并且

所述處理單元(30)在操作上耦合到所述THz檢測器(20)，以用于接收和處理表示所檢測THz輻射的所檢測響應信號。

2.?如以上權利要求所述的涂覆機構，其中，所述活動單元(42)還攜帶所述THz檢測器(20)，使得通過移動所述活動單元(42)，所述THz發射器(10)和所述THz檢測器(20)相對于所述主體(2)來定位。

3.?如以上權利要求所述涂覆機構，所述傳感器系統還包括柔性第二輻射引導線纜(52)和適合使所述光源輻射延遲可變延遲時間的光延遲單元(54)，其中

所述THz檢測器(20)包括THz輻射接收器(22)和THz光學系統(24)，以用于將所述THz輻射從所述主體定向到所述THz輻射接收器(22)，其中

所述THz輻射接收器(22)經由所述柔性第二輻射引導線纜(52)和所述光延遲單元(54)耦合到所述光源(50)，以用于接收來自所述光源(50)的所延遲源光輻射。

4.?如以上權利要求中的任一項所述的涂覆機構，其中，所述定位系統(40)適合于以至少2個自由度、優選地以至少3個自由度以及最優選地以6個自由度來移動所述活動單元(42)。

5.?如以上權利要求中的任一項所述的涂覆機構，所述傳感器系統還包括用于使所述THz發射器(10)相對于所述THz檢測器(20)移動的致動器系統(46)。

6.?如以上權利要求所述的涂覆機構，所述傳感器系統還包括

-?表面取向/曲率確定模塊，配置用于確定面向所述THz發射器(10)和/或所述THz檢測器(20)的所述主體(2)的部分的表面取向和/或表面曲率，其中

所述致動器系統(46)配置成響應所確定表面取向和/或表面曲率而使所述THz發射器(10)相對于所述THz檢測器(20)移動。

7.?如以上權利要求中的任一項所述的涂覆機構，其中，所述處理單元(30)還在操作上耦合到所述發射器系統(10)，以用于控制所述THz生成器(12)。

8.?如以上權利要求中的任一項所述的涂覆機構，其中，所述主體(2)是機動車組件、列車組件、飛行器組件和風力渦輪機組件其中之一，并且

所述主體(2)包括作為基底的黑色金屬、有色金屬和纖維合成材料中的至少一個，并且

所述涂覆(4)是涂料膜，優選地具有下列層的至少一個：

(a)?電泳涂層

(b)?底漆層

(c)?底涂層

(d)?透明涂層

或者(a)-(d)的組合。