[發(fā)明專利]可檢測(cè)章印的扎把機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510039741.5
• 申請(qǐng)日: 2015-01-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104670589B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳崇軍;李福生;周雄;王宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海古鰲電子科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/26
• 分類號(hào): B65B61/26;B65B57/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所31272
• 代理人: 朱俊躍

1.一種可檢測(cè)章印的扎把機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

扎把機(jī)構(gòu)，用以接收所述紙幣，將所述紙幣理齊平整后采用紙帶將所述紙幣扎把；

蓋章機(jī)構(gòu)，用以在預(yù)設(shè)位置對(duì)扎把后的扎把有所述紙幣的紙帶蓋章；

第一接觸傳感器，設(shè)置于所述扎把機(jī)構(gòu)上，用以采集所述紙幣的第一接觸信號(hào)；

第二接觸傳感器，設(shè)置于所述蓋章機(jī)構(gòu)上，用以采集所述預(yù)設(shè)位置的所述紙幣的第二接觸信號(hào)；

掃描單元，用以掃描所述紙帶上的章印，以獲取掃描信號(hào)；

控制單元，與所述扎把機(jī)構(gòu)、所述蓋章機(jī)構(gòu)、所述第一接觸傳感器、所述第二接觸傳感器和所述掃描單元連接，用以根據(jù)所述第一接觸信號(hào)，控制所述扎把機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)所述第二接觸信號(hào)控制所述蓋章機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，以及根據(jù)所述掃描信號(hào)控制所述蓋章機(jī)構(gòu)是否重復(fù)蓋章。

2.如權(quán)利要求1所述扎把機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描信號(hào)包括標(biāo)準(zhǔn)掃描信號(hào)和異常掃描信號(hào)。

3.如權(quán)利要求2所述扎把機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述蓋章機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)包括初始狀態(tài)、蓋章?tīng)顟B(tài)和故障狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求3所述扎把機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述掃描信號(hào)為異常掃描信號(hào)時(shí)，所述控制單元控制所述蓋章機(jī)構(gòu)對(duì)當(dāng)前所述紙帶重復(fù)蓋章；

當(dāng)所述掃描信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)掃描信號(hào)時(shí)，所述控制單元控制所述蓋章機(jī)構(gòu)恢復(fù)初始狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求3所述扎把機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

監(jiān)測(cè)單元，與所述蓋章機(jī)構(gòu)和所述控制單元連接，用以監(jiān)測(cè)所述蓋章機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，以獲取監(jiān)測(cè)信號(hào)，所述控制單元根據(jù)所述監(jiān)測(cè)信號(hào)控制所述蓋章機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)；

當(dāng)所述蓋章機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)為初始狀態(tài)或蓋章?tīng)顟B(tài)時(shí)，所述監(jiān)測(cè)信號(hào)為正常信號(hào)；

當(dāng)所述蓋章機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)為故障狀態(tài)時(shí)，所述監(jiān)測(cè)信號(hào)為異常信號(hào)。

6.如權(quán)利要求5所述扎把機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述監(jiān)測(cè)信號(hào)為正常信號(hào)時(shí)，所述控制單元控制所述蓋章機(jī)構(gòu)按照預(yù)設(shè)工作流程模式正常工作。

7.如權(quán)利要求5所述扎把機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述監(jiān)測(cè)信號(hào)為異常信號(hào)時(shí)，所述控制單元控制所述蓋章機(jī)構(gòu)和所述扎把機(jī)構(gòu)停止當(dāng)前動(dòng)作，進(jìn)入故障處理模式。

8.如權(quán)利要求1所述扎把機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述扎把機(jī)構(gòu)包括：

接鈔部，用以接收所述紙幣，所述第一接觸傳感器用以在所述接鈔部采集所述紙幣的接觸信號(hào)；

理齊部，連接所述接鈔部，用以將所述接鈔部中的所述紙幣理齊平整；

扎把部，連接所述理齊部，用以將理齊平整后的所述紙幣扎把；

推出部，連接所述扎把部，用以將扎把后的所述紙幣推出至所述預(yù)設(shè)位置。

9.一種扎把機(jī)的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至3所述扎把機(jī)控制系統(tǒng)，包括下述步驟：

采集所述紙幣的所述第一接觸信號(hào)；

將所述紙幣理齊平整后采用紙帶將所述紙幣扎把；

采集所述預(yù)設(shè)位置的所述紙幣的第二接觸信號(hào)；

在預(yù)設(shè)位置對(duì)扎把后的扎把有所述紙幣的紙帶蓋章；

掃描所述紙帶上的章印，以獲取掃描信號(hào)。

10.如權(quán)利要求9所述控制方法，其特征在于，還包括步驟：

識(shí)別所述掃描信號(hào)的掃描結(jié)果：

當(dāng)所述掃描信號(hào)為異常掃描信號(hào)時(shí)，對(duì)當(dāng)前所述紙帶重復(fù)蓋章；

當(dāng)所述掃描信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)掃描信號(hào)時(shí)，進(jìn)行初始化，以對(duì)下一次的所述紙帶蓋章。