[發(fā)明專利]一種無線遙控救生設(shè)備投放飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510039265.7
• 申請日: 2015-01-26
• 公開（公告）號: CN104656662B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張少明;馮健;肖嘉灝;梁達(dá)成;潘龍江;張禧博
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44220
• 代理人: 王德祥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海上救援設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種無線遙控救生設(shè)備投放飛行器。

背景技術(shù)

目前在國際或國內(nèi)船只上配備的救生圈和其他救生物資，一般設(shè)置在船倉內(nèi)的專門貯存柜內(nèi)或掛在船舷上。當(dāng)船只遇險有不幸者落水時，往往都是發(fā)生在很短時間內(nèi)，落水者通常來不及使用救生圈，在海浪或水流的沖擊下，很快沖離船只。在此情況下，需由船上人員或救援船只向落水者投擲救生圈和救生物資，人力只能將救生圈投至20米左右，由于船只離落水者距離遠(yuǎn)，往往投不到落水者身邊而發(fā)生悲劇，另航海船舶龐大，操縱不便，不可能通過操縱靠近。

基于上述情況，在現(xiàn)有技術(shù)中，也研制開發(fā)出了一種新型救生拋投設(shè)備，這種拋投式救生設(shè)備的拋投范圍在是30～70米左右，由于落水者在海浪或水流的沖擊下，很快沖離船只，船上救生員用肉眼難于精確確定落水者的位置。拋投式的救生圈一般為充氣救生圈，拋投精確度較差，且在海面上風(fēng)浪大，使用充氣救生圈容易受風(fēng)浪干擾，使拋投角度和距離發(fā)生偏離。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種在海上救生中，可遠(yuǎn)距離投放救生圈以及其他救生物資、投放精度高、抗風(fēng)能力強(qiáng)、可承載專用海上救生圈、且可實時視頻監(jiān)控海面落水者情況的無線遙控救生設(shè)備投放飛行器。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種無線遙控救生設(shè)備投放飛行器，包括機(jī)體、控制終端、以機(jī)體為中心，按水平面均勻分布有六個旋臂，旋臂均與機(jī)體連接，該旋臂上分別設(shè)有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼、第六旋翼；第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼、第六旋翼均設(shè)有動力裝置，兩相鄰旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，機(jī)體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置、電源模塊、無線模塊、自動平衡模塊，動力裝置、無線模塊以及自動平衡模塊均與驅(qū)動裝置電性連接；控制終端給無線模塊發(fā)送控制信號；在機(jī)體的下方設(shè)有提物架，該提物架包括底板，垂直于底板的立板，立板上通有銷軸，銷軸的一側(cè)設(shè)有齒條，該提物架與齒條對應(yīng)的一側(cè)固定有電機(jī)，電機(jī)的軸上套有與齒條配合的齒輪；電源模塊給驅(qū)動裝置、無線模塊、自動平衡模塊以及電機(jī)供電。

優(yōu)選的，無線模塊包括ZigBee無線模塊、WI-FI直通模塊、藍(lán)牙無線模塊的任一種或其組合，電源模塊還給ZigBee無線模塊、WI-FI直通模塊、藍(lán)牙無線模塊供電，且ZigBee無線模塊、WI-FI直通模塊、藍(lán)牙無線模塊均與驅(qū)動裝置連接。

優(yōu)選的，自動平衡模塊由微機(jī)械傳感器數(shù)據(jù)采集與濾波模塊、高度測量模塊、位置信息測量模塊、姿態(tài)測量模塊、脈沖編碼控制模塊以及電子調(diào)速器控制模塊組成，高度測量模塊、位置信息測量模塊和姿態(tài)測量模塊分別與脈沖編碼控制模塊連接，微機(jī)械傳感器數(shù)據(jù)采集與濾波模塊與姿態(tài)測量模塊連接，脈沖編碼控制模塊與電子調(diào)速器控制模塊連接，電子調(diào)速器控制模塊與動力裝置連接。

優(yōu)選的，機(jī)體上還設(shè)有遠(yuǎn)程3G視頻監(jiān)控移動偵測儀，其內(nèi)部設(shè)有CCD數(shù)據(jù)采集模塊、高清視頻圖像處理模塊、中央處理器、錄像模塊以及GPS定位系統(tǒng)，所述CCD數(shù)據(jù)采集模塊，高清視頻圖像處理模塊、中央處理器依次連接；錄像模塊、GPS定位系統(tǒng)、無線模塊分別連接到中央處理器上；電源模塊還給遠(yuǎn)程3G視頻監(jiān)控移動偵測儀供電。

采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，由于提物架和多模式選擇的無線模塊的設(shè)置，實現(xiàn)了可遠(yuǎn)距離投放救生圈以及其他救生物資；由于遠(yuǎn)程3G視頻監(jiān)控移動偵測儀、自動平衡模塊的設(shè)置，提高了投放精度以及抗風(fēng)能力；本發(fā)明還實現(xiàn)了實時視頻監(jiān)控海面落水者情況等有益效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提物架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的電氣控制原理圖。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

參照圖1，本發(fā)明提供的一種無線遙控救生設(shè)備投放飛行器，包括機(jī)體1、控制終端2、以機(jī)體1為中心，在機(jī)體1所在平面均勻分布有六個旋臂，旋臂均與機(jī)體1連接，該旋臂上分別設(shè)有第一旋翼11、第二旋翼12、第三旋翼13、第四旋翼14、第五旋翼15、第六旋翼16；所述第一旋翼11、第二旋翼12、第三旋翼13、第四旋翼14、第五旋翼15、第六旋翼16均設(shè)有動力裝置4，兩相鄰旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，機(jī)體1內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置5、電源模塊6、無線模塊7、自動平衡模塊8，動力裝置4、無線模塊7以及自動平衡模塊8均與驅(qū)動裝置5電氣連接；控制終端2給無線模塊7發(fā)送控制信號；