[發明專利]一種機械手式垃圾桶傾倒機構

有效

• 申請號: 201510039084.4
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN104627580B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 陳軍;王滌成;李玉良;李葉凡
• 申請（專利權）人: 江蘇悅達專用車有限公司
• 主分類號: B65F3/04
• 分類號: B65F3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手式垃圾桶傾倒機構，包括安裝在車載垃圾箱上的機械臂，其特征是：在車載垃圾箱的頂部固定有轉動座，所述機械臂的頂部通過轉動座轉動連接；

在車載垃圾箱的底部設置有推動機構，所述推動機構包括一個推動部，所述推動部包括一個推動頭，所述推動頭與機械臂的底部轉動連接；

在所述機械臂上設置有一個抓手組件和用于驅動抓手組件的移動組件，所述移動組件包括一個導軌總成，在所述導軌總成包括一個直線段和一個彎曲段，所述彎曲段設置在機械臂與轉動座連接位置，所述彎曲段背向車載垃圾箱的底部凸起，在所述彎曲段上設置有一個驅動機構，在所述機械臂上還設置有一個傳動機構，在所述導軌總成上通過傳動機構設置有一個鏈條環，所述鏈條環通過驅動機構做封閉環形的移動，所述鏈條環包括一個沿直線段以及彎曲段布置的傳動側；

所述抓手組件包括一個移動構件，所述移動構件固定在鏈條環的傳動側上，通過鏈條環的直線段驅動抬升或者放下垃圾桶，通過鏈條環的彎曲段翻轉或者放平垃圾桶；

所述抓手組件包括一個將垃圾桶進行夾緊固定的抓握機構，所述抓握機構固定在移動構件上，在所述移動構件上還設置有一個防止垃圾桶沿抓握機構橫向移動的垃圾桶限位板，所述垃圾桶限位板位于抓握機構上方朝向車載垃圾箱頂部的一側；

所述抓握機構包括兩個與移動構件轉動連接的握緊爪，所述握緊爪為弧形，兩個握緊爪的弧形凸起部朝外鏡像對稱設置，在所述移動構件上對稱設置有兩個握緊爪驅動機構，所述握緊爪驅動機構包括一個驅動頭，所述驅動頭與握緊爪轉動連接，通過移動驅動頭，使得握緊爪相向或者相背移動；

所述驅動機構為一個驅動油缸，所述驅動油缸的缸體轉動連接在移動構件的其中一個端部，驅動頭設置在驅動油缸的活塞桿上，所述驅動頭與握緊爪的中部轉動連接；

所述移動構件通過一個轉動板與鏈條環連接，在所述移動構件上焊接有一個三角形連桿，所述三角形連桿的其中一個邊與移動構件固定，所述與移動構件固定邊的相對角位置，與轉動板的下端轉動連接，所述三角形連桿的上端轉動連接有一個擺幅油缸，所述擺幅油缸的另一端與轉動板的上端轉動連接，通過驅動擺幅油缸，使得移動構件相對軌道軸線進行擺動。

2.如權利要求1所述的一種機械手式垃圾桶傾倒機構，其特征是：所述推動機構包括一個連桿機構和一個推動油缸，所述連桿機構包括相互轉動連接的連接桿A和連接桿B，所述連接桿A與機械臂轉動連接，所述連接桿B與車載垃圾箱底部轉動連接，所述推動油缸一端轉動連接在車載垃圾箱底部相對連接桿B連接位置的下方，所述推動油缸的另一端與連接桿B中部轉動連接。

3.如權利要求1所述的一種機械手式垃圾桶傾倒機構，其特征是：所述傳動機構還包括一個鏈條張力控制機構，所述鏈條張力控制機構包括一個張力導輪，所述張力導輪通過一個彈性滑動機構與機械臂活動連接，所述鏈條環的其中端套接在張力導輪上。

4.如權利要求3所述的一種機械手式垃圾桶傾倒機構，其特征是：所述彈性滑動機構包括一個固定機械臂上的固定座，所述固定座上滑動連接有一個浮動桿，所述浮動桿上設置有一個限位環，所述限位環與固定座之間通過舒張彈簧彈性連接，所述彈性滑動機構還包括一個相對機械臂軸線對稱設置的滑動導軌，張力導輪的轉動軸兩端與滑動導軌滑動連接，所述浮動桿的與轉動軸的其中一端固定連接，通過浮動桿的彈性滑動，使得張力導輪將鏈條拉緊。