[發明專利]一種基于Android移動終端的無線GPS定位系統及方法

有效

• 申請號: 201510038909.0
• 申請日: 2015-01-26
• 公開（公告）號: CN104656103B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 李冰;田洋;李艷;李雪雪;虞娟;張紫微;俞凱;錢鑫海
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;H04M1/725;G08C17/02
• 代理公司: 江蘇永衡昭輝律師事務所32250
• 代理人: 王斌

1.一種基于Android移動終端的無線GPS定位方法，其中基于Android移動終端的無線GPS定位系統包括：GPS OEM板卡模塊，GPS數據射頻控制器模塊，GPS數據射頻發送模塊，GPS數據射頻接收模塊，Android數據轉換模塊和Android數據控制模塊；其中，

GPS OEM板卡模塊，用于獲取定位點的GPS定位原始數據；

GPS數據射頻控制器模塊，用于接收獲取的定位單點的GPS定位原始數據，并將數據發送給GPS數據射頻發送模塊；還用于接收GPS數據射頻接收模塊獲取的定位單點的GPS定位原始數據，并將數據發送給Android數據轉換模塊；

GPS數據射頻發送模塊，用于以無線射頻的方式發送GPS定位原始數據；

GPS數據射頻接收模塊，用于以無線射頻的方式接收GPS定位原始數據；

Android數據轉換模塊，用于Android系統終端通過USB數據讀寫協議實現對GPS數據射頻控制器模塊的UART接口的讀寫操作；

Android數據控制模塊，用于在Android系統終端的應用軟件完成對所連接設備的配置和讀寫操作，以發送定位控制指令，并解析接收到的GPS原始數據串，獲取需要的數據段，以實現定位；

其特征在于，所述方法包括：

將GPS數據射頻接收模塊和Android數據轉換模塊集成，作為USB配件連接到搭載Android系統的移動終端上；

判斷Android應用軟件是否適用于已連接的USB配件，先枚舉出連接在Android移動終端的USB配件，再判斷USB配件的屬性和指定的制造商、模式和版本是否一致，若一致則匹配成功，否則匹配失敗；

檢查所述應用軟件是否有連接該USB配件的權限，若有權限，則為該USB配件和Android移動終端建立連接；否則向用戶請求處理權限，若用戶為其賦予權限，則為所連接設備和Android移動終端建立通信連接，否則，不予連接；

通過Android USB管理類UsbManager獲得所連接設備的文件描述符；

根據上述文件描述符創建文件輸入流FileInputStream和文件輸出流FileOutputStream；

通過文件輸入流對象向所連接USB配件寫數據，進行串口參數配置，其中，所述USB配件即為虛擬的UART設備；

通過文件輸入流對象所連接設備寫數據，發送定位控制指令，以設定定位方式并獲取定位數據；

通過文件輸入流對象讀取所連接設備中所接收到的GPS原始數據；

在應用軟件中對所讀取的GPS原始數據進行解析，以獲得當前位置的經度、維度及高度定位信息；

在地圖軟件中，使用上述解析后的定位信息完成定位。