[發明專利]電動機的轉子、電動機以及電動機的轉子的制造方法

有效

• 申請號: 201510038427.5
• 申請日: 2015-01-26
• 公開（公告）號: CN104868623B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 島森貴大
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K15/03
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及一種具備貼在轉子鐵芯的外周面的磁體的電動機的轉子、電動機以及電動機的轉子的制造方法。

背景技術

一般來說，將在轉子鐵芯的外周面貼有永磁體的類型的電動機稱為SPM(Surface Permanent Magnet：表面式永磁體)電動機。與此相關聯地，在日本JP-A-2013-165548中記載有一種利用熱固化粘接劑將扇形(日語：セグメント型)永磁體粘著在轉子鐵芯的外周面的SPM電動機的轉子。另外，在以往的SPM電動機中，采用與轉子鐵芯相對的相對面是沿著轉子鐵芯的外周面的曲面狀的磁體和上述的相對面是平面狀的磁體中的某一方。日本JP-A-2013-165548的SPM電動機采用了前者的磁體，但是為了制造這種磁體，需要用于形成曲面狀的相對面的追加的工序。因而，從制造成本的觀點來看，具有平面狀的相對面的磁體更為有利。

但是，為了將具有平面狀的相對面的磁體正確地配置于轉子鐵芯，需要預先在轉子鐵芯的外周面形成對磁體進行定位的引導突起。圖10是表示具有對多個磁體M進行定位的多個引導突起P的以往的轉子R的立體圖。為了方便，在圖10中僅示出了一個磁體M，省略了剩余的磁體M。另外，圖11是沿著與圖10的轉子R的旋轉軸線RA垂直的平面的截面圖，放大表示了一個磁體M的附近。如圖10那樣，在以往的轉子R中的轉子鐵芯C的外周面形成有沿周向等間隔地配置的多個引導槽G，這些引導槽G分別遍及轉子鐵芯C的高度方向的整個長度地延伸。而且，在鄰接的兩個引導槽G、G之間設置有各個引導突起P。為了形成這種引導槽G，需要遍及轉子鐵芯C的整個長度地實施切槽加工，因此加工工時增加，并且加工工時的增加會招致制造成本的上升。這種制造成本的上升在電動機的極數多的情況下尤其顯著。另外，在將磁體M磁化后粘接到轉子鐵芯C的情況下，磁體M的平面狀的相對面CS由于吸引力而貼緊引導槽G的平面狀的底面BS，因此如圖11那樣，導致粘接劑B從這些面CS、BS之間被排除。其結果，作用于磁體的粘接力降低，因此存在磁體M由于伴隨轉子R的旋轉運動產生的離心力而從轉子鐵芯C飛散的擔憂。

尋求一種能夠削減用于形成對磁體進行定位的突起的加工工時的電動機的轉子。

發明內容

根據本發明的第一方式，提供一種電動機的轉子，該電動機的轉子具備圓筒狀的轉子鐵芯以及在轉子鐵芯的外周面以規定間隔配置的多個磁體，其中，在轉子鐵芯的外周面形成有多個突起，該多個突起在轉子鐵芯的周向上對多個磁體進行定位，多個突起中的各個突起僅在轉子鐵芯的外周面的與轉子鐵芯的旋轉軸線平行的高度方向上的一部分延伸，轉子鐵芯包括：帶突起圓筒部，其具備有多個突起延伸的外周面；以及無突起圓筒部，其具備沒有多個突起延伸的外周面。

根據本發明的第二方式，提供如下一種電動機的轉子：在第一方式中，帶突起圓筒部在轉子鐵芯的高度方向上的兩端部處各配置有一個。

根據本發明的第三方式，提供如下一種電動機的轉子：在第一方式中，帶突起圓筒部配置于轉子鐵芯的高度方向上的中央部。

根據本發明的第四方式，提供如下一種電動機的轉子：在第一～第三方式中的任一個方式中，多個磁體各自的與轉子鐵芯的外周面相對的相對面是平面狀，相對面被粘接在無突起圓筒部的外周面。

根據本發明的第五方式，提供如下一種電動機的轉子：在第四方式中，多個磁體各自的相對面還被粘接在位于鄰接的兩個突起之間的槽部的底面。

根據本發明的第六方式，提供如下一種電動機的轉子：在第一～第五方式中的任一個方式中，轉子鐵芯的帶突起圓筒部和無突起圓筒部是相互獨立的構件。

根據本發明的第七方式，提供如下一種電動機的轉子：在第六方式中，無突起圓筒部是電磁鋼板的層疊體。

根據本發明的第八方式，提供一種具備第一～第七方式中的任一個方式中的轉子的電動機。

根據本發明的第九方式，提供一種第一～第五方式中的任一個方式中的電動機的轉子的制造方法，該制造方法包括：準備要加工成轉子鐵芯的圓筒體；通過對圓筒體的外周面進行繞圓筒體的中心軸線的車削加工(日語：旋削加工)，來形成圓筒體的小徑部分和外徑大于小徑部分的大徑部分；以及通過對圓筒體的大徑部分的外周面進行沿中心軸線的切槽加工，來形成位于鄰接的兩個突起之間的槽部。

根據本發明的第十方式，提供一種第六或第七方式中的電動機的轉子的制造方法，該制造方法包括：準備要加工成帶突起圓筒部的圓筒體；準備要加工成無突起圓筒部的其它圓筒體；通過對圓筒體的外周面進行沿圓筒體的中心軸線的切槽加工，來形成位于鄰接的兩個突起之間的槽部；以及將圓筒體與其它圓筒體相互接合。