[發明專利]一種屏蔽門控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 201510036033.6
• 申請日: 2015-01-23
• 公開（公告）號: CN104675262A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 朱何;王文偉;曹焱;張國亮
• 申請（專利權）人: 浙江中控技術股份有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種屏蔽門控制方法，其特征在于，包括：

控制系統通過第一開關門測試確定屏蔽門的方向及固定參數；

所述控制系統確定所述屏蔽門的第一運行參數；

所述控制系統通過第二開關門測試獲取所述屏蔽門的第二運行參數；

所述控制系統根據所述第一運行參數及所述第二運行參數計算所述屏蔽門的PID參數及所述屏蔽門的阻力；

所述控制系統根據所述方向、所述固定參數、所述PID參數及所述阻力對所述屏蔽門進行控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定參數包括：所述屏蔽門的寬度；

所述控制系統通過第一開關門測試確定屏蔽門的方向及固定參數包括：

所述控制系統控制所述屏蔽門向第一方向運動；

當所述屏蔽門停止向第一方向運動時，所述控制系統判斷是否檢測到門鎖信號；

若是，則所述控制系統確定所述第一方向為關門方向，與所述第一方向相反的方向為開門方向；

所述控制系統控制所述屏蔽門向開門方向運動直到所述屏蔽門完全打開，并通過傳感器檢測所述屏蔽門的第一目標位移，將所述第一目標位移作為所述屏蔽門的寬度；

若否，則所述控制系統確定所述第一方向為開門方向，與所述第一方向相反的方向為關門方向；

所述控制系統控制所述屏蔽門向關門方向運動直到所述屏蔽門完全關閉，并通過傳感器檢測所述屏蔽門的第二目標位移，將所述第二目標位移作為所述屏蔽門的寬度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系統確定所述屏蔽門的第一運行參數包括：

所述控制系統將第一預置電流作為控制電流；

1)所述控制系統以所述控制電流控制所述屏蔽門運動；

2)所述控制系統記錄所述控制電流，并測量所述屏蔽門的目標速度及目標占空比；

3)所述控制系統判斷所述目標速度的值是否在預置范圍內變化；

若是，則所述控制系統確定第一運行參數為所述控制電流、所述目標速度及所述目標占空比；

若否，則所述控制系統以預置電流增量增大所述控制電流的值，并重復步驟1)、2)及3)。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制系統通過第二開關門測試獲取所述屏蔽門的第二運行參數包括：

所述控制系統以第二預置電流控制所述屏蔽門向開門方向運動直到所述屏蔽門完全打開，并采集所述屏蔽門的第三運行參數，所述第二預置電流為所述控制電流增加所述預置電流增量后的電流，所述第三運行參數包含所述第二預置電流和若干組所述屏蔽門的速度及占空比；

所述控制系統以第二預置電流控制所述屏蔽門向關門方向運動直到所述屏蔽門完全關閉，并采集所述屏蔽門的第四運行參數，所述第四運行參數包含所述第二預置電流和若干組所述屏蔽門的速度及占空比；

所述控制系統以第三預置電流控制所述屏蔽門向開門方向運動直到所述屏蔽門完全打開，并采集所述屏蔽門的第五運行參數，所述第三預置電流為所述第二預置電流增加所述預置電流增量后的電流，所述第五運行參數包含所述第三預置電流和若干組所述屏蔽門的速度及占空比；

所述控制系統以第三預置電流控制所述屏蔽門向關門方向運動直到所述屏蔽門完全關閉，并采集所述屏蔽門的第六運行參數，所述第六運行參數包含所述第三預置電流和若干組所述屏蔽門的速度及占空比；

所述控制系統對所述第三運行參數、所述第四運行參數、所述第五運行參數、所述第六運行參數進行處理得到第二運行參數，所述第二運行參數包含若干組所述屏蔽門的電流、速度及占空比。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述PID參數包含速度環參數及電流環參數；

所述控制系統根據所述第一運行參數及所述第二運行參數計算所述屏蔽門的PID參數及所述屏蔽門的阻力包括：

所述控制系統根據所述第一運行參數及所述第二運行參數計算得到若干個目標速度環參數；

所述控制系統根據所述目標速度環參數得到所述速度環參數；

所述控制系統根據所述第一運行參數及所述第二運行參數計算得到若干個目標電流環參數；

所述控制系統根據所述目標電流環參數得到所述電流環參數；

所述控制系統根據所述第一運行參數及所述第二運行參數計算得到若干個目標阻力值；

所述控制系統根據所述目標阻力值得到所述屏蔽門的阻力。