[發明專利]一種棒材鋼筋的自動取料接料裝置

有效

• 申請號: 201510036022.8
• 申請日: 2015-01-23
• 公開（公告）號: CN104588545A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 陳振東
• 申請（專利權）人: 建科機械(天津)股份有限公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 馬俊芳

技術領域

本發明涉及的是一種棒材鋼筋的自動取料接料裝置。

背景技術

現有技術中，對加工棒材鋼筋的設備，原材料的上料尚無比較理想的方法，因為原材料型號較多，長短不一，在抓取棒材鋼筋原料時，需要人工抓取并放到加工設備上；加工完成后，需要人工抓取成品并放到指定位置。原材料的上料所用時間長，生產效率低，人工勞動強度大，存在安全隱患等缺點。

發明內容

本發明目的在于克服上述技術的不足，提供一種自動化代替人工抓取棒材鋼筋，消除安全隱患，生產效率高的一種棒材鋼筋的自動取料接料裝置。

解決上述技術問題的技術方案：一種棒材鋼筋的自動取料接料裝置，所述自動取料接料裝置包括：機架，在機架的工作面上設置有取料托料部分和接料部分；所述取料托料部分位于存放棒材鋼筋的儲料架下方，其結構包括：在工作面上鉸接支撐一個取料往復移動機構，取料往復移動機構的取料伸縮桿豎直設立，其上端鉸接在移動料架的左側；在移動料架的頂部是取料板；在移動料架右側的下部是托料板；在移動料架的兩個側面上分別有凸出固定的導向輪固定軸和安裝在導向輪固定軸兩端的導向輪；所述導向輪滑配在鏡像對稱的兩個導向槽鋼內，兩個導向槽鋼的底部固定在工作面上；兩個導向槽鋼頂部是向右側傾斜的滑料板；所述接料部分包括：在工作面上鉸接支撐一個接料往復移動機構，接料往復移動機構的接料伸縮桿并列且平行設置在取料伸縮桿左側；所述接料伸縮桿上端鉸接水平設置的連接方管，在連接方管兩端固定有相互平行的兩個接料桿,兩個接料桿分別鉸接在兩個導向槽鋼的外側，兩個接料桿右端向上彎鉤且位于滑料板下方。

優選方案是：所述往復移動機構是電動推桿、或是氣缸、或是液壓缸。

優選方案是：所述每個接料桿的中部固定有接料桿銷軸，接料桿銷軸穿過接料桿其端部鉸接在接料桿銷軸架的孔中，接料桿銷軸架焊接固定在導向槽鋼的側面；在接料桿銷軸架和接料桿之間的接料桿銷軸上套裝有調整隔套。

優選方案是：所述取料往復移動機構的下端和接料往復移動機構的下端分別有第二銷軸鉸接在尾銷座上，所述兩個尾銷座均固定在工作面上。

優選方案是：所述導向輪固定軸有兩組，結構相同間隔設置，每組導向輪固定軸均包括位置對稱的兩個導向輪固定軸分別焊接固定在移動料架的兩個側面上；每組兩個導向輪固定軸端部分別通過軸承鉸接一個導向輪。

優選方案是：所述取料板頂面帶有“V”型槽，取料板側面有調節其位置的長孔，緊固件將取料板固定在移動料架上部；所述移動料架右側下部的托料板是向右下方傾斜的斜托料板。

優選方案是：所述取料板頂面帶有“V”型槽，取料板側面有調節其位置的長孔，緊固件將取料板固定在移動料架上部；移動料架右側下部的托料板是平托料板。

優選方案是：還包括推料部分，其結構包括：推料支撐架，在推料支撐架上鉸接支撐一個連接推料電機的推料電動推桿，推料電動推桿水平設置，推料電動推桿被推料桿座支撐，推料桿座固定在推料支撐架上；推料電動推桿端部是推成品進入收料倉的推料板。

優選方案是：所述推料電動推桿的下端分別通過第二銷軸鉸接在尾銷座上，所述尾銷座固定在推料支撐架上

本發明的有益效果是：本發明克服現有技術的缺陷，本發明取料板頂面的“V”型槽能準確的分料、取料；本發明取料托料部分中的移動料架具有雙重功能，移動料架頂部能分料、取料，移動料架下部的托料板能托起鋼筋加工設備加工的成品，通過推料部分或直接將成品送入收料倉；本發明接料部分配合取料托料部分接住棒材鋼筋，并將棒材鋼筋送到鋼筋加工設備上；本發明代替人工抓取棒材鋼筋或成品，減輕工人勞動強度，生產效率高；具有結構簡單，工作平穩和消除安全隱患的優點。

附圖說明

圖1是本發明第一實施例的主視圖，圖中顯示取料托料部分、接料部分和推料部分；第二移動料架下部是平托料板；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的B-B剖視圖；

圖4是圖1中接料部分主視圖,接料桿接料狀態視圖；

圖5是圖4中接料桿放料狀態圖；

圖6是圖4的A向視圖；

圖7是圖1中接料桿接到棒材鋼筋送到鋼筋加工設備加工為成品后，由第二移動料架向上移動再次取料的同時，第二移動料架的平托料板托起成品到推料部分，由推料部分推成品到收料倉的狀態圖；

圖8是圖1中取料托料部分主視圖，顯示鋼筋加工設備已加工為成品，第二移動料架位于儲料架下方等待取料狀態；