[發(fā)明專利]一種無(wú)線式模塊化網(wǎng)絡(luò)和傳感器平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510035729.7
• 申請(qǐng)日: 2015-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104615113A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫擎紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太倉(cāng)唐策工業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)用具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)線式模塊化網(wǎng)絡(luò)和傳感器平臺(tái)。

背景技術(shù)：

不同的傳感器和驅(qū)動(dòng)器的工業(yè)鏈接方面面臨大的問(wèn)題是一個(gè)伺服系統(tǒng)的接口多樣化，不但硬件問(wèn)題，而且軟件問(wèn)題也要解決；現(xiàn)有的傳感器不能滿足現(xiàn)有的需求。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)線式模塊化網(wǎng)絡(luò)和傳感器平臺(tái)，它降低了成本，節(jié)省了時(shí)間，提高了安全性，使用方便，適用范圍廣。

為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案：它包含網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)、接口控制器、插口式傳感接頭，網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)與接口控制器連接，接口控制器與插口式傳感接頭連接。

本發(fā)明中接口控制器：微型控制平臺(tái)通過(guò)傳感器，驅(qū)動(dòng)器和數(shù)據(jù)傳輸。網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)：微處理單元通過(guò)局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議。插口式傳感接頭：機(jī)械的電氣單元連接傳感器和驅(qū)動(dòng)器。

本發(fā)明具有如下有益效果：

一、傳感器和驅(qū)動(dòng)器集成降低生產(chǎn)時(shí)間和成本；

二、多樣化測(cè)試的界面應(yīng)用提高整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量；

三、在不同的系統(tǒng)/平臺(tái)之間的兼容和標(biāo)準(zhǔn)化；

四、軟件不再需要重新編程；而只需要調(diào)整設(shè)置；

五、在危險(xiǎn)的處境和環(huán)境下保護(hù)人員。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1-網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)；2-接口控制器；3-插口式傳感接頭。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說(shuō)明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參看圖1，本具體實(shí)施方式采用如下技術(shù)方案：它包含網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)1、接口控制器2、插口式傳感接頭3，網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)1與接口控制器2連接，接口控制器2與插口式傳感接頭3連接。

本具體實(shí)施方式的工作原理為：網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)1：微處理單元通過(guò)局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議。

接口控制器2：微型控制平臺(tái)通過(guò)傳感器，驅(qū)動(dòng)器和數(shù)據(jù)傳輸。

插口式傳感接頭3：機(jī)械的電氣單元連接傳感器和驅(qū)動(dòng)器。

本具體實(shí)施方式具有如下應(yīng)用范圍：

一種潛在的應(yīng)用是在危險(xiǎn)的環(huán)境下，機(jī)器人通過(guò)m²casp盒自主移動(dòng)；例如，火災(zāi)救助ABC場(chǎng)景。UGV可以通過(guò)軟件設(shè)定GPS啟動(dòng)位置。通過(guò)UGV提取盒發(fā)送傳感器的數(shù)據(jù)到服務(wù)器和能夠作為遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)操控驅(qū)動(dòng)器，例如，機(jī)械手的反應(yīng)。

另一種潛在的使用是在60m的煙囪利用無(wú)人飛行器通過(guò)M²CASP箱測(cè)試被拋出的有毒氣體；無(wú)人飛行器可以在目的地飛行，在飛行期間或設(shè)置M²CASP工作。盒子發(fā)送傳感器的數(shù)據(jù)到服務(wù)器和能夠作為遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)操控驅(qū)動(dòng)器，傳感器的數(shù)據(jù)發(fā)送到一個(gè)自行運(yùn)轉(zhuǎn)的盒子，它可以作為服務(wù)器和遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)盒子；例如，吸移管的反應(yīng)。

M²CASP也可以作為跨平臺(tái)的通信系統(tǒng)在不同的機(jī)器人類型中使用。目前機(jī)器人制造商安裝不受限的機(jī)器人操作技術(shù)系統(tǒng)，但它仍然有許多獨(dú)立的平臺(tái)，ROS系統(tǒng)不需要在網(wǎng)絡(luò)的入口和別的ROS系統(tǒng)通過(guò)口令系統(tǒng)聯(lián)系。M²CASP在這里連接作為ROS-節(jié)點(diǎn)。

以上所述僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。