[發明專利]基于地圖輔助的室內定位系統WiFi接入點部署方案有效
| 申請號： | 201510035665.0 | 申請日： | 2015-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN104619017B | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發明（設計）人： | 楊鯤;杜璇 | 申請（專利權）人： | 楊鯤 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京智為時代知識產權代理事務所(普通合伙) 11498 | 代理人： | 王加嶺 |
| 地址： | 210000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 地圖 輔助 室內 定位 系統 wifi 接入 部署 方案 | ||
1.一種基于地圖輔助的室內定位系統WiFi接入點部署方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟一：從矢量室內地圖中獲取樓層及房間結構的信息；
步驟二：根據步驟一獲取的樓層及房間結構計算參考點RPi和WiFi接入點APk之間墻體的數量N和信號與墻體豎直垂面的角度β；
步驟三：根據步驟二計算出的參考點RPi和WiFi接入點APk之間墻體的數量N和信號與墻體豎直垂面的角度β計算參考點RPi和WiFi接入點APk之間墻體造成的信號衰落其中N是RPi和APk之間墻體的個數，tj是第j堵墻體的厚度，βj是信號與第j堵墻體豎直垂面的夾角，ω是墻體每厚度單位的衰落因子；
步驟四：計算移動設備在參考點RPi處接收到來自WiFi接入點APk的信號強度rssi(k)，L0表示到參考距離d0的已知信號強度，n為路徑衰落指數，用來表示隨著距離的增加路徑衰落的增加比率，dist(i,k)表示RPi與APk之間的距離；
步驟五：計算兩個不同參考點RPi與RPj指紋間的歐式距離uij；
步驟六：最大化所有參考點指紋間的歐幾里德距離之和，得出優化后的各個WiFi接入點部署坐標。
2.如權利要求1所述的基于地圖輔助的室內定位系統WiFi接入點部署方法，其特征在于：所述的步驟二采用由矢量圖技術演算出的WDA墻體檢測算法。
3.如權利要求1所述的基于地圖輔助的室內定位系統WiFi接入點部署方法，其特征在于：所述的步驟四采用優化的RSSI計算模型，將所述的步驟三得出的RPi和APk之間墻體造成的信號衰落充分考慮到rssi(k)的計算當中。
4.如權利要求1所述的基于地圖輔助的室內定位系統WiFi接入點部署方法，其特征在于：所述的步驟六采用粒子群優化算法來計算出WiFi接入點的最優部署坐標。
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