[發(fā)明專利]一種并聯(lián)式礦用破碎站的自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)及對(duì)中方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510035540.8
• 申請(qǐng)日: 2015-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN104698973B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚超;徐榮鑫;王忠賓;劉新華;姚新港;閆海峰;周曉謀;楊寅威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué);中國礦業(yè)大學(xué)盱眙礦山裝備與材料研發(fā)中心
• 主分類號(hào): G05B19/402
• 分類號(hào): G05B19/402
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務(wù)所32205
• 代理人: 華德明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種并聯(lián)式礦用破碎站的自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)及對(duì)中方法，屬于礦用破碎機(jī)智能控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

破碎站是大型露天煤礦生產(chǎn)中的必備設(shè)備，當(dāng)破碎量較大時(shí)，單一的破碎機(jī)便不能滿足破碎要求，因此常采用兩臺(tái)破碎機(jī)并聯(lián)的方式來達(dá)到目的，并聯(lián)式破碎站，生產(chǎn)能力大，可破碎較大塊物料，作為大型粗、中碎破碎機(jī)使用，生產(chǎn)效率較高。

并聯(lián)破碎站需要隨著采礦現(xiàn)場的不同而進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)需要先將單個(gè)破碎機(jī)分開進(jìn)行移動(dòng)，然后在目的地重新進(jìn)行位置對(duì)中，對(duì)中后的兩個(gè)破碎機(jī)中心位于同一垂直線上，使之滿足并聯(lián)連接需求。目前，并聯(lián)破碎機(jī)對(duì)中的方式主要依靠人工進(jìn)行移動(dòng)，然后憑借測量手段和工人經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行對(duì)中，不僅效率較低而且往往并聯(lián)破碎站精度不能滿足需求，影響整個(gè)生產(chǎn)線的作業(yè)流程。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種并聯(lián)式礦用破碎站的自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)及對(duì)中方法，可以自動(dòng)控制雙機(jī)對(duì)中，對(duì)準(zhǔn)精確，同時(shí)大大提高工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一種并聯(lián)式礦用破碎站的自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)，包括安裝在破碎機(jī)I上的音頻發(fā)送模塊、安裝在破碎機(jī)II上的音頻接收模塊以及破碎機(jī)對(duì)中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，音頻發(fā)送模塊包括聲源參數(shù)設(shè)定模塊、聲源發(fā)聲控制單元、無線數(shù)傳模塊和發(fā)聲裝置，聲源參數(shù)設(shè)定模塊與聲源發(fā)聲控制單元相連，聲源發(fā)聲控制單元與發(fā)聲裝置相連，聲源發(fā)聲控制單元通過無線數(shù)傳模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；音頻接收模塊包括音頻接收裝置、頻譜分析單元、對(duì)中控制單元和無線數(shù)傳模塊，音頻接收裝置與頻譜分析單元相連，頻譜分析單元與對(duì)中控制單元相連，對(duì)中控制單元通過無線數(shù)傳模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，對(duì)中控制單元與破碎機(jī)對(duì)中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連。

安裝在破碎機(jī)I上的發(fā)聲裝置有兩個(gè)，安裝在破碎機(jī)II上的音頻接收裝置有三個(gè)。

音頻接收模塊中還具有與對(duì)中控制單元相連的觸摸屏。

聲源參數(shù)設(shè)定模塊設(shè)定的參數(shù)包括發(fā)聲裝置發(fā)出聲源的頻率和分貝，以及破碎機(jī)的間距。

一種并聯(lián)式礦用破碎站的自動(dòng)對(duì)中方法，包括以下步驟：

a.根據(jù)聲音定位原理確定兩個(gè)發(fā)聲裝置在破碎機(jī)I的安裝位置以及三個(gè)音頻接收裝置在破碎機(jī)II的安裝位置；

b.在音頻發(fā)送模塊中設(shè)定聲源參數(shù)，所發(fā)音頻的頻率應(yīng)明顯區(qū)分于環(huán)境噪聲的頻率；

c.音頻接收模塊對(duì)接收的音頻信號(hào)進(jìn)行頻譜分析，確定破碎機(jī)II相對(duì)于破碎機(jī)I的實(shí)際位置；

d.根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，對(duì)中控制單元控制破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行雙機(jī)平行調(diào)整；

e.雙機(jī)平行后，對(duì)中控制單元控制破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行雙機(jī)平行距離調(diào)整；

f.雙機(jī)平行距離調(diào)整完成后，對(duì)中控制單元控制破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行雙機(jī)對(duì)中調(diào)整。

步驟b中設(shè)定聲源參數(shù)后，根據(jù)設(shè)定的聲源參數(shù)確定對(duì)中系統(tǒng)應(yīng)用的范圍區(qū)域大小。

本發(fā)明根據(jù)聲音定位原理，并與整個(gè)生產(chǎn)線上的智能系統(tǒng)相結(jié)合，根據(jù)音頻確定兩個(gè)破碎機(jī)之間的相對(duì)位置，從而自動(dòng)控制雙機(jī)對(duì)中，整個(gè)過程控制可靠，對(duì)準(zhǔn)精確，同時(shí)大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動(dòng)力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理圖；

圖2為聲音定位原理圖；

圖3為發(fā)聲裝置與音頻接收裝置在破碎機(jī)上的安裝位置圖；

圖4為雙機(jī)平行原理示意圖；

圖5為雙機(jī)平行距離調(diào)整原理示意圖；

圖6為雙機(jī)對(duì)中原理示意圖；

圖7為雙機(jī)對(duì)中控制流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種并聯(lián)式礦用破碎站的自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)，包括安裝在破碎機(jī)I上的音頻發(fā)送模塊、安裝在破碎機(jī)II上的音頻接收模塊以及破碎機(jī)對(duì)中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，音頻發(fā)送模塊包括聲源參數(shù)設(shè)定模塊、聲源發(fā)聲控制單元、無線數(shù)傳模塊和發(fā)聲裝置，聲源參數(shù)設(shè)定模塊與聲源發(fā)聲控制單元相連，聲源發(fā)聲控制單元與發(fā)聲裝置相連，聲源發(fā)聲控制單元通過無線數(shù)傳模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；音頻接收模塊包括音頻接收裝置、頻譜分析單元、對(duì)中控制單元和無線數(shù)傳模塊，音頻接收裝置與頻譜分析單元相連，頻譜分析單元與對(duì)中控制單元相連，對(duì)中控制單元通過無線數(shù)傳模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，對(duì)中控制單元與破碎機(jī)對(duì)中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連。

安裝在破碎機(jī)I上的發(fā)聲裝置有兩個(gè)，安裝在破碎機(jī)II上的音頻接收裝置有三個(gè)。

音頻接收模塊中還具有與對(duì)中控制單元相連的觸摸屏。

聲源參數(shù)設(shè)定模塊設(shè)定的參數(shù)包括發(fā)聲裝置發(fā)出聲源的頻率和分貝，以及破碎機(jī)的間距。