[發(fā)明專(zhuān)利]電力轉(zhuǎn)換設(shè)備以及使用電力轉(zhuǎn)換設(shè)備的電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510035512.6
• 申請(qǐng)日: 2015-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104811077B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈴木崇志
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類(lèi)號(hào): H02M7/5387
• 分類(lèi)號(hào): H02M7/5387;B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;李春暉

本公開(kāi)提供了電力轉(zhuǎn)換設(shè)備和電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備。電力轉(zhuǎn)換設(shè)備包括：逆變器(20,120)，其包括連接至高電勢(shì)側(cè)的高電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件(21?23,121?122)和連接至低電勢(shì)側(cè)的低電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件(24?26,123?124)，并且對(duì)提供至旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10,16)的電流進(jìn)行轉(zhuǎn)換；電流檢測(cè)器(40)，其具有布置在正母線(xiàn)(81)或負(fù)母線(xiàn)(82)中的至少一個(gè)上的傳感器，正母線(xiàn)連接高電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件和DC電源(80)的正極側(cè)，負(fù)母線(xiàn)連接低電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件和DC電源的負(fù)極側(cè)；激發(fā)裝置(50)，其在不通過(guò)逆變器的情況下激發(fā)傳感器；以及控制器(60,70?74,160)，其從電流檢測(cè)器獲取電流檢測(cè)值并且控制逆變器和激發(fā)裝置。當(dāng)所有高或低電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件均關(guān)斷時(shí)，激發(fā)裝置激發(fā)傳感器。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)內(nèi)容涉及電力轉(zhuǎn)換設(shè)備以及使用電力轉(zhuǎn)換設(shè)備的電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備。

背景技術(shù)

到目前為止，已知下述技術(shù)：在該技術(shù)中基于分流電壓來(lái)檢測(cè)每個(gè)相電流，分流電壓是布置在逆變器的母線(xiàn)上的分流電阻器兩端之間的電壓。例如，在JP-A-2013-17363中，將在電機(jī)電流被假定為零的狀態(tài)下所檢測(cè)的漂移電流的電流檢測(cè)值設(shè)置為電流偏移值，并且根據(jù)該偏移值對(duì)電機(jī)電流的電流檢測(cè)值進(jìn)行補(bǔ)償。

即使在正常狀態(tài)下，布置在逆變器的母線(xiàn)上的分流電阻器的分流電壓也可能為零。出于上述原因，例如，在與US2013/0009587相對(duì)應(yīng)的JP-A-2013-17363中，即使發(fā)生由于分流電阻器的短路而造成分流電壓固定為零的異常，也不能區(qū)分分流電壓是否固定為零。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)內(nèi)容的目的在于：提供一種能夠檢測(cè)電流檢測(cè)值的異常的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備以及使用該電力轉(zhuǎn)換設(shè)備的電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備。

根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的第一方面，電力轉(zhuǎn)換設(shè)備包括：逆變器，所述逆變器包括連接至高電勢(shì)側(cè)的多個(gè)高電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件和連接至低電勢(shì)側(cè)的多個(gè)低電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件，并且所述逆變器對(duì)要提供至旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電流進(jìn)行轉(zhuǎn)換；電流檢測(cè)器，所述電流檢測(cè)器包括布置在正母線(xiàn)或負(fù)母線(xiàn)中的至少一個(gè)上的傳感器，所述正母線(xiàn)用于連接所述高電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件和DC電源的正極側(cè)，所述負(fù)母線(xiàn)用于連接所述低電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件和所述DC電源的負(fù)極側(cè)；激發(fā)(energization)設(shè)備，所述激發(fā)設(shè)備在不通過(guò)所述逆變器的情況下激發(fā)所述傳感器；以及控制器，所述控制器從所述電流檢測(cè)器獲取電流檢測(cè)值，并且控制所述逆變器和所述激發(fā)設(shè)備。當(dāng)所有高電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件處于關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，或者當(dāng)所有低電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件處于關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，所述激發(fā)設(shè)備激發(fā)所述傳感器。

當(dāng)電流檢測(cè)單元被布置在正母線(xiàn)或負(fù)母線(xiàn)上時(shí)，由于在通過(guò)逆變器單元對(duì)傳感器單元進(jìn)行激發(fā)時(shí)的電流檢測(cè)值甚至在正常狀態(tài)下也可能變成零，因此無(wú)法區(qū)分是否發(fā)生其中由于傳感器單元的短路而使電流檢測(cè)值固定為為零的異常(下文中稱(chēng)作“零固定異常”)。

在上述情形下，根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備包括激發(fā)單元，其能夠在所有高電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件均關(guān)斷時(shí)或者在所有低電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件均關(guān)斷時(shí)、在不通過(guò)逆變器單元的情況下激發(fā)傳感器單元。在所有高電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件均關(guān)斷的情況下，或者在所有低電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件均關(guān)斷的情況下，當(dāng)通過(guò)激發(fā)單元對(duì)傳感器單元進(jìn)行激發(fā)時(shí)，如果未發(fā)生零固定異常，則電流檢測(cè)值變成給定值，而如果發(fā)生零固定異常，則電流檢測(cè)值變成零。

因而，當(dāng)在所有高電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件均關(guān)斷或者所有低電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件均關(guān)斷的情況下、通過(guò)激發(fā)單元對(duì)傳感器單元進(jìn)行激發(fā)時(shí)，能夠基于電流檢測(cè)值來(lái)檢測(cè)電流檢測(cè)單元的零固定異常。因此，能夠適當(dāng)?shù)貦z測(cè)電流檢測(cè)值的異常。

根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的第二方面，電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備包括：根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的第一方面的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備；以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出用于輔助車(chē)輛駕駛員的轉(zhuǎn)向操作的輔助轉(zhuǎn)矩。

由于電力轉(zhuǎn)換設(shè)備能夠適當(dāng)?shù)貦z測(cè)電流檢測(cè)值的異常，因此電力轉(zhuǎn)換設(shè)備能夠避免在發(fā)生異常的情況下基于電流檢測(cè)值而被控制的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的意外行為，并且能夠防止輸出使駕駛員具有不舒適感覺(jué)的輔助轉(zhuǎn)矩。

附圖說(shuō)明