[發明專利]加工設備及其調試方法

在審

• 申請號: 201510035206.2
• 申請日: 2015-01-23
• 公開（公告）號: CN104678892A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 張金斌
• 申請（專利權）人: 蘇州惠斯福自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李陽

技術領域

本發明涉及一種加工設備及其調試方法，尤其涉及一種可以自動調節執行部件的運動軌跡的加工設備及其調試方法。

背景技術

一般的加工設備都包括傳動部件和執行部件，傳動部件驅動執行部件運作。在加工樣品時，由于樣品的尺寸不同或是對成品的要求不同，執行部件的運動軌跡需做相應調整，例如夾持產品的夾具之間的間距、檢驗產品的檢測裝置的位置、切割產品時的切割位置等等。傳統的調整方式是人工調試，根據產品的型號尺寸和加工參數，手動調節執行部件的位置，以及調節限位塊的位置來控制執行部件的運動軌跡。

人工調試需要操作人員對加工設備比較熟悉，對操作人員的要求比較高，但即使操作人員對設備相當熟悉，調試仍然會耗費大量的時間，廠家往往在一天之內要生產多種型號的產品，人工調試設備會降低生產效率，而配置多臺加工設備的成本較高。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種加工設備及其調試方法，使其更具有產業上的利用價值。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種自動調節執行部件運動軌跡的方法及使用該方法的加工設備，省去人工調試的時間，而且調節精準，提高了生產效率。

本發明提出的一種加工設備，包括控制器、電機和執行部件，所述電機驅動執行部件運作，所述電機由控制器控制動作，所述控制器能夠讀取編碼并存儲所述編碼包含的信息，并根據讀取的編碼信息，控制電機的轉動圈數來控制所述執行部件的行程，所述編碼整合了被加工產品的型號和加工信息。

本發明提出的一種加工設備的調試方法，其中，加工設備包括控制器、電機和執行部件，其特征在于：包括以下步驟：

(1)將被加工產品的型號和加工信息整合成一組編碼輸入控制器，所述控制器讀取所述編碼后換算成產品的型號和加工信息；

(2)所述控制器根據產品的型號和加工信息形成執行部件的預設軌跡數據；

(3)所述控制器根據形成的預設軌跡數據，控制電機的轉動圈數來控制所述執行部件按預設的軌跡數據進行運動。

進一步的，在所述步驟(3)中還包括：所述控制器將執行部件的預設軌跡數據存儲起來。

進一步的，所述控制器包括微調界面，在所述步驟(3)中還包括：所述控制器形成執行部件的預設軌跡數據后，在控制器的微調界面上調整該預設軌跡數據，并將調整后的軌跡數據存儲起來

進一步的，所述編碼以數值形式手動輸入至控制器。

進一步的，所述編碼中包含至少1位標志校驗位。

進一步的，所述編碼以條形碼的形式通過掃描槍的掃描輸入控制器。

進一步的，所述編碼以二維碼的形式通過掃描槍的掃描輸入控制器。

借由上述方案，本發明至少具有以下優點：通過將產品的型號和加工信息整合成編碼的形式輸入控制器，然后控制器控制執行部件自動調節其運動軌跡，省去了人工調試的過程，簡化了調節流程，提高了生產效率，而且產品的型號和加工信息以編碼形式輸入控制器，簡單方便，加工不同產品時可以編制多套編碼，相同的產品需加工成不同的成品時，也可編制多套編碼，操作起來更加靈活方便，使生產過程更加高效。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是波紋管切斷機的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

參見圖1，本發明一較佳實施例所述的一種自動調節執行部件的運動軌跡的加工設備為波紋管切斷機，其包括基座1、依次設置在基座1上的輸送機構2、波峰波谷檢測機構3、切割機構4、軸向剖口機構5、電機及控制電機的控制器。上述輸送機構2、波峰波谷檢測機構3、切割機構4、軸向剖口機構5均稱之為執行部件，電機驅動上述執行部件。所述控制器能夠讀取編碼并存儲所述編碼包含的信息，并根據讀取的編碼信息，控制電機的轉動圈數來控制所述執行部件的行程，所述編碼整合了被加工產品的型號和加工信息。