[發明專利]齒輪驅動電動缸高速兩平動機械手

有效

• 申請號: 201510034763.2
• 申請日: 2015-01-24
• 公開（公告）號: CN104589329A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 王紅州;鄭小民;鄒曉暉
• 申請（專利權）人: 江西省機械科學研究所
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.齒輪驅動電動缸高速兩平動機械手，包括機架、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第一外桿、第二外桿、第一絲桿、第二絲桿、第一螺母桿、第二螺母桿、動平臺、第一電機、第二電機、第一傳動桿和第二傳動桿，其特征在于：

????所述第一齒輪通過第一轉動副與機架聯接，第一齒輪通過第一齒輪副與第二齒輪聯接，第一齒輪通過第二齒輪副與第一錐齒輪聯接，第二齒輪通過第二轉動副與機架聯接，第二齒輪通過第三齒輪副與第三齒輪聯接，第三齒輪通過第三轉動副與機架聯接，第三齒輪通過第四齒輪副與第二錐齒輪聯接，第一錐齒輪通過第四轉動副與第一外桿聯接，第一錐齒輪與第一絲桿固結在一起，第二錐齒輪通過第五轉動副與第二外桿聯接，第二錐齒輪與第二絲桿固結在一起，第一外桿通過第六轉動副與機架聯接，第二外桿通過第七轉動副與機架聯接，第一絲桿通過螺旋副與第一螺母桿聯接，第二絲桿通過第二螺旋副與第二螺母桿聯接，第一螺母桿通過第一移動副與第一外桿聯接，第一螺母桿通過第八轉動副與動平臺聯接，第二螺母桿通過第二移動副與第二外桿聯接，第二螺母桿通過第九轉動副與動平臺聯接，動平臺通過第十轉動副與第二傳動桿聯接，第二傳動桿通過第十一轉動副與第一傳動桿聯接，第一傳動桿通過第十二轉動副與機架聯接。