[發明專利]全對稱帶傳動三平動機械手

有效

• 申請號: 201510034735.0
• 申請日: 2015-01-24
• 公開（公告）號: CN104589313A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 王紅州;高健;鄭小民
• 申請（專利權）人: 江西省機械科學研究所
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.全對稱帶傳動三平動機械手，包括機架、第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈、第一電機、第二電機、第三電機和動平臺，其特征在于：

所述第一支鏈的第一支架通過第一轉動副與機架聯接，第一支鏈的第一連接軸通過第二轉動副與動平臺聯接，第二支鏈的第二支架通過第三轉動副與機架聯接，第二支鏈的第二連接軸通過第四轉動副與動平臺聯接，第三支鏈的第三支架通過第五轉動副與機架聯接，第三支鏈的第三連接軸通過第六轉動副與動平臺聯接，

所述第一支鏈包括第一支架、第一零一傳動輪、第一零二傳動輪、第一零一連架桿、第一零二連架桿、第一連桿、第一零一齒條、第一零二齒條、第一連接軸和第一帶，第一零一傳動輪通過第一零一轉動副與第一支架聯接，第一零一傳動輪通過第一帶與第一零二傳動輪聯接，第一零一傳動輪通過第一零一齒輪副與第一零一齒條聯接，第一零二傳動輪通過第一零二轉動副與第一支架聯接，第一零二傳動輪通過第一零二齒輪副與第一零二齒條聯接，第一零一齒條通過第一零一移動副與第一零一連架桿聯接，第一零一齒條通過第一零三轉動副與第一連接軸聯接，第一零二齒條通過第一零二移動副與第一零二連架桿聯接，第一零二齒條通過第一零四轉動副與第一連接軸聯接，第一零一連架桿通過第一零五轉動副與第一支架聯接，第一零一連架桿通過第一零六轉動副與第一連桿聯接，第一零二連架桿通過第一零七轉動副與第一支架聯接，第一零二連架桿通過第一零八轉動副與第一連桿聯接，

所述第二支鏈包括第二支架、第二零一傳動輪、第二零二傳動輪、第二零一連架桿、第二零二連架桿、第二連桿、第二零一齒條、第二零二齒條、第二連接軸和第二帶，第二零一傳動輪通過第二零一轉動副與第二支架聯接，第二零一傳動輪通過第二帶與第二零二傳動輪聯接，第二零一傳動輪通過第二零一齒輪副與第二零一齒條聯接，第二零二傳動輪通過第二零二轉動副與第二支架聯接，第二零二傳動輪通過第二零二齒輪副與第二零二齒條聯接，第二零一齒條通過第二零一移動副與第二零一連架桿聯接，第二零一齒條通過第二零三轉動副與第二連接軸聯接，第二零二齒條通過第二零二移動副與第二零二連架桿聯接，第二零二齒條通過第二零四轉動副與第二連接軸聯接，第二零一連架桿通過第二零五轉動副與第二支架聯接，第二零一連架桿通過第二零六轉動副與第二連桿聯接，第二零二連架桿通過第二零七轉動副與第二支架聯接，第二零二連架桿通過第二零八轉動副與第二連桿聯接，

所述第三支鏈包括第三支架、第三零一傳動輪、第三零二傳動輪、第三零一連架桿、第三零二連架桿、第三連桿、第三零一齒條、第三零二齒條、第三連接軸和第三帶，第三零一傳動輪通過第三零一轉動副與第三支架聯接，第三零一傳動輪通過第三帶與第三零二傳動輪聯接，第三零一傳動輪通過第三零一齒輪副與第三零一齒條聯接，第三零二傳動輪通過第三零二轉動副與第三支架聯接，第三零二傳動輪通過第三零二齒輪副與第三零二齒條聯接，第三零一齒條通過第三零一移動副與第三零一連架桿聯接，第三零一齒條通過第三零三轉動副與第三連接軸聯接，第三零二齒條通過第三零二移動副與第三零二連架桿聯接，第三零二齒條通過第三零四轉動副與第三連接軸聯接，第三零一連架桿通過第三零五轉動副與第三支架聯接，第三零一連架桿通過第三零六轉動副與第三連桿聯接，第三零二連架桿通過第三零七轉動副與第三支架聯接，第三零二連架桿通過第三零八轉動副與第三連桿聯接。