[發明專利]基于飛行器的煙囪內壁腐蝕情況無線視頻監控設備與方法

有效

• 申請號: 201510034661.0
• 申請日: 2015-01-23
• 公開（公告）號: CN104683759B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 鄭恩輝;馮逸驊;謝敏;富雅瓊;孫堅
• 申請（專利權）人: 中國計量學院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B64D47/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 林超

1.一種基于飛行器的煙囪內壁腐蝕情況無線視頻監控設備，其特征在于：包括中繼飛行器、視頻拍攝飛行器和PC上位機；

中繼飛行器和視頻拍攝飛行器均包括：多軸飛行器機架（1）、飛行器云臺機構（2）、電調（3）、超聲波探測器（4）、鋰電池（5）、飛行器飛行控制單元（7）、PMU電源管理單元（8）、氣壓計（9）、陀螺儀（10）以及PCMS收發模組（6）及其配套遙控器，飛行器云臺機構（2）、電調（3）、超聲波探測器（4）、鋰電池（5）、飛行器飛行控制單元（7）、PMU電源管理單元（8）、氣壓計（9）、陀螺儀（10）和PCMS收發模組（6）均安裝在多軸飛行器機架（1）上；多軸飛行器機架（1）旋翼的各個電機經電調（3）連接飛行器飛行控制單元（7），四個用于探測飛行器與煙囪內壁之間距離的超聲波探測器（4）分別安裝在多軸飛行器機架（1）的四邊側面，超聲波探測器（4）用于探測飛行器與煙囪內壁之間距離，氣壓計（9）用于檢測飛行器距離地面高度，陀螺儀（10）用于檢測飛行器空中姿態角；飛行器飛行控制單元（7）分別與氣壓計（9）、陀螺儀（10）、PCMS收發模組（6）、飛行器云臺機構（2）和四個超聲波探測器（4）連接，鋰電池（5）經PMU電源管理單元（8）與飛行器飛行控制單元（7）連接供電；

中繼飛行器的多軸飛行器機架（1）上還裝有用于飛行控制視頻拍攝飛行器的中繼器（11），中繼飛行器直接與地面的上位機和遙控器連接，視頻拍攝飛行器經中繼飛行器上的中繼器（11）連接地面的上位機和遙控器；

所述的中繼飛行器中，遙控器向中繼飛行器發出的飛行控制信號經PCMS收發模組（6）發送到飛行器飛行控制單元（7），中繼飛行器的飛行數據信號由飛行器飛行控制單元（7）發出經PCMS收發模組（6）和地面的無線接收模塊發送上位機，攝像機的圖像信號依次經圖像發送模塊和地面的圖像接收模塊發送到上位機；

所述的視頻拍攝飛行器中，遙控器向視頻拍攝飛行器發出的飛行控制信號依次經中繼飛行器上的中繼器（11）、PCMS收發模組（6）發送到飛行器飛行控制單元（7），視頻拍攝飛行器的飛行數據信號由飛行器飛行控制單元（7）發出依次經PCMS收發模組（6）、中繼器（11）、地面的無線接收模塊發送到上位機，攝像機的圖像信號依次經圖像發送模塊、中繼器（11）和地面的圖像接收模塊發送到上位機。

2.根據權利要求1所述的一種基于飛行器的煙囪內壁腐蝕情況無線視頻監控設備，其特征在于： 所述的中繼飛行器和視頻拍攝飛行器的飛行器云臺機構（2）均包括飛行器多軸云臺、攝像機、圖像發送模塊和位于地面的圖像接收模塊，攝像機安裝在飛行器多軸云臺上，飛行器多軸云臺固定在多軸飛行器機架（1）上，飛行器多軸云臺連接到飛行器飛行控制單元（7）。

3.根據權利要求1～2任一所述的一種基于飛行器的煙囪內壁腐蝕情況無線視頻監控設備，其特征在于：所述的多軸飛行器機架（1）包括螺旋槳（1.1）、無刷電機（1.2）、機臂(1.3)、飛行器支架（1.4）、上承載板（1.5）和下承載板（1.6）；多軸飛行器支架（1.4）的各個機臂(1.3)上均安裝有無刷電機（1.2），無刷電機（1.2）輸出軸連接螺旋槳（1.1），飛行器支架（1.4）中心裝有分為上、下兩層的上承載板（1.5）和下承載板（1.6）。

4.根據權利要求3任一所述的一種基于飛行器的煙囪內壁腐蝕情況無線視頻監控設備，其特征在于：所述的飛行器飛行控制單元（7）、PMU電源管理單元（8）均安裝于上承載板（1.5）上，所述的超聲波探測器（4）、鋰電池（5）、PCMS收發模組（6）、氣壓計（9）和陀螺儀（10）均安裝在下承載板（1.6）上，所述的飛行器云臺機構（2）與中繼器（11）均固定懸掛在下承載板（1.6）底面。