[發明專利]非開挖鋪管鉆機的回轉防超速電控系統

在審

• 申請號: 201510033981.4
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN104594877A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 鮑娟;賈紹寬;于峰
• 申請（專利權）人: 無錫市鉆通工程機械有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;張濤

技術領域

本發明涉及一種電控系統，尤其是一種非開挖鋪管鉆機的回轉防超速電控系統，屬于工程機械控制的技術領域。

背景技術

在非開挖工程機械技術領域，高壓軸向柱塞高速馬達與減速機結合傳動，具有重量輕、傳遞功率大，變速范圍寬等優點，應用于非開挖鋪管鉆機可以匹配良好的鉆進參數。但由于其轉速高，柱塞直徑小等結構原因，該系列馬達在“卸扣”和“卡鉆”等特殊工況時出現的“吸空”、“瞬間超壓”或“超速”等情況會使馬達壽命產生嚴重危害，從而影響了高速馬達在水平定向鉆進裝備上的應用。為避免鉆機出現上述工況時，使馬達吸空、超壓、超速造成的損壞，鉆機上應用的一些液壓補償回路，解決了部分問題，但由于液壓回路響應控制比較困難，效果不是特別明顯。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種非開挖鋪管鉆機的回轉防超速電控系統，其結構緊湊，能與液壓系統配合共同控制鉆機的工況，消除高速馬達壓力沖擊，提高使用壽命，安全可靠。

按照本發明提供的技術方案，所述非開挖鋪管鉆機的回轉防超速電控系統，包括用于檢測回轉馬達回轉速度的轉速傳感器以及用于檢測回轉馬達壓力值的壓力傳感器，所述轉速傳感器壓力傳感器與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端與用于控制回轉泵排量的控制閥體連接。

所述控制閥體包括控制回轉泵正轉排量的回轉泵正轉排量控制閥以及控制回轉泵反轉排量的回轉泵反轉排量控制閥。

所述控制器還與回轉電控手柄連接。

本發明的優點：通過轉速傳感器、壓力傳感器來確定回轉馬達的壓力值，通過回轉泵正轉排量控制閥、回轉泵反轉排量控制閥對回轉泵的排量控制，以實現對回轉馬達的轉速進行閉環控制，避免液壓系統因為液壓馬達轉速過高損壞馬達，從而可以使鉆機根據實際工況，通過對壓力、流量的實時監測，自動匹配速度與壓力參數，消除高速馬達壓力沖擊，提高壽命。

附圖說明

圖1為本發明的結構框圖。

附圖標記說明：1-電源、2-轉速傳感器、3-壓力傳感器、4-回轉泵正轉排量控制閥、5-回轉泵反轉排量控制閥、6-回轉電控手柄以及7-控制器。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1所示：為了能與液壓系統配合共同控制鉆機的工況，消除高速馬達壓力沖擊，提高使用壽命，本發明包括用于檢測回轉馬達回轉速度的轉速傳感器2以及用于檢測回轉馬達壓力值的壓力傳感器3，所述轉速傳感器2、壓力傳感器3與控制器7的輸入端連接，控制器7的輸出端與用于控制回轉泵排量的控制閥體連接。

具體地，所述控制閥體包括控制回轉泵正轉排量的回轉泵正轉排量控制閥4以及控制回轉泵反轉排量的回轉泵反轉排量控制閥5。所述控制器7還與回轉電控手柄6連接?？刂破?的電源端還與電源1連接，通過電源1提供控制器7所需的工作電壓，控制器7可以采用現有常用的微處理芯片，具體可以根據需要進行選擇，此處不再贅述。

在使用時，通過回轉電控手柄6等在控制器7內設定兩個壓力值Phight、Plimit，當控制器7根據轉速傳感器2、壓力傳感器3檢測的信號確定回轉馬達的壓力慢慢接近壓力值Phight時，控制器7自動控制回轉泵正轉排量控制閥4與回轉泵反轉排量控制閥5的電流大小，減少當前回轉泵的排量，使馬達轉速不超過工作壓力和工作轉速，并且控制回轉馬達速度和壓力不能超過系統設定的Plimit最大限制值；避免液壓系統因為液壓馬達轉速過高損壞馬達，從而可以使鉆機根據實際工況，通過對壓力、流量的實時監測，自動匹配速度與壓力參數，消除高速馬達壓力沖擊，提高壽命。