[發明專利]一體式立體存儲與傳送裝置

在審

• 申請號: 201510033874.1
• 申請日: 2015-01-23
• 公開（公告）號: CN104590799A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 肖文生;耿玉豪;王逢德;劉忠硯;王鴻雁
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

所屬技術領域：

本發明涉及一種立體倉庫設備領域，具體涉及一種一體式立體存儲與傳送裝置。

背景技術：

目前的立體倉庫設備，一般是采用堆垛機與貨架相結合，即傳送裝置與存儲裝置是兩個獨立的部分，用于存儲物品的貨架固定于地面上，用于傳送物品的可移動堆垛機，把貨物起升、傳送到貨架的指定位置進行存儲。但是這種存儲設備，還需要有配套的巷道等，以用于堆垛機的引導與定位，總體結構和配套設施較為復雜和龐大。

發明內容：

為了簡化立體倉庫設備，本發明提出了一種能把存儲與傳送一體化的裝置，該裝置不需使用堆垛機，總體結構較為緊湊。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：貨物放置于一個個的存儲單元中，存儲單元的豎向傳送功能采用鏈條與雙向鏈齒相互嚙合傳送的方式來實現，橫向傳送功能采用傳送帶的摩擦力提供動力的方式來實現。鏈條傳送和傳送帶傳送的動力分別由3只電動機提供。在存儲單元的左右側面各固定有4個滑輪和1個雙向鏈齒，為保證存儲單元的順暢移動，滑輪由相應的橫、豎導軌引導，而導軌則固定在外部框架上。在任一側橫、豎導軌的4個交界處分別設置有4個行程開關，一旦控制系統檢測到在橫向傳送的過程中，存儲單元的某個滑輪觸發了行程開關，控制器會使負責橫向傳送的傳送帶停止，同時使負責豎向傳送的鏈條傳動機構啟動，從而實現了存儲單元的橫向-豎向移動的交接，同理，可實現豎向-橫向移動的交接，如此往復下去即可實現存儲單元一直沿軌道的循環移動。當存儲單元在頂部的橫向軌道移動時，為防止滑輪從軌道的豁口中滑落，設置了單向導通機構。

本發明的有益效果是：該裝置以一種緊湊的機械結構，實現了物品傳送與存儲的一體化。

附圖說明：

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明完整的三維等軸測視圖。

圖2是該裝置中只安裝一個存儲單元時的等軸測視圖。

圖3是一個存儲單元的等軸測視圖。

圖4是該裝置頂部的部分結構的三維圖。

圖中，1.傳送帶，2.頂部傳送帶的電動機，3.豎向導軌，4.存儲單元，5.鏈節1，6.滾輪，7.底部傳送帶的電動機，8.鏈傳動的電動機，9.主動鏈輪，10.雙向鏈齒，11.頂部的橫向導軌，12.底部的橫向導軌，13.鏈節2，14.外部框架，15.行程開關1，16.行程開關2，17.行程開關3，18.行程開關4，19.滑輪，20.單向導通機構，21.頂部橫向導軌的豁口。

具體實施方式：

傳送或者存儲的物品放置于圖3所示的一個個存儲單元中，每個存儲單元左右兩個側面共固定有8個滑輪(19)、2個雙向鏈齒(10)；在圖2中，橫、豎導軌的4個交界處共安裝了4個行程開關(15、16、17、18)。

在圖1所示的實施例中，當底部的傳送帶(1)運行時，存儲單元(4)會在滑輪和底部橫向導軌(12)的配合引導下開始橫向移動，導致該存儲單元上的雙向鏈齒(10)與鏈節1(5)脫離嚙合，存儲單元(4)繼續移動，直到的雙向鏈齒(10)與鏈節2(13)成功嚙合，與此同時存儲單元(4)上的一個滑輪會觸碰到行程開關1(15)，控制器檢測到行程開關1(15)的信號以后，立即關閉底部傳送帶的電動機(7)，停止底部的傳送帶傳送，此時存儲?單元(4)的橫向移動過程結束；同理，頂部的一個存儲單元(22)也在頂部傳送帶(1)摩擦力的帶動下橫向移動到另一側，直到存儲單元(22)的滑輪觸發行程開關4(18)，控制器會關閉頂部傳送帶的電動機(2)，此時存儲單元(22)的橫向移動過程也結束。

控制器判斷以上兩個存儲單元(4)和(22)的橫向移動過程均已經結束時，會啟動鏈傳動的電動機(8)，鏈條在主動鏈輪(9)的帶動下開始轉動，這時存儲單元(4)由鏈條帶動，與同一側的存儲單元一起，開始沿著相應的豎向導軌(3)向上移動，存儲單元(22)也與同側的存儲單元一起，沿著相應的豎向導軌(3)向下移動；直到有某個滑輪觸碰到行程開關2(16)或者行程開關3(17)，豎向移動過程即結束。此后再進行新一輪的橫向傳送，如此往復。

圖4的實施例中，存儲單元向上移動過程中，滑輪(19)會頂開單向導通機構(20)，此時滑輪完全進入頂部橫向導軌(11)中，然后準備沿著頂部橫向導軌(11)向另一側移動，為防止滑輪(19)從橫向導軌的豁口(21)中滑落，在每一側導軌的豁口處設置了2個單向導通機構(20)。