[發(fā)明專(zhuān)利]一種陸地鉆機(jī)虛擬裝配系統(tǒng)及其操作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510033820.5
• 申請(qǐng)日: 2015-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104599543A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高京建;楊中興;王寧;李和軍;陳陽(yáng);崔凱;何發(fā)慶;趙剛;褚耀強(qiáng);孟青山
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)石油技術(shù)開(kāi)發(fā)公司
• 主分類(lèi)號(hào): G09B9/00
• 分類(lèi)號(hào): G09B9/00
• 代理公司: 無(wú)
• 代理人: 無(wú)

1.一種陸地鉆機(jī)虛擬裝配系統(tǒng)及其操作方法，其中包括作為順序選擇模塊的1號(hào)計(jì)算機(jī)、作為位置選擇模塊的2號(hào)計(jì)算機(jī)以及作為裝配過(guò)程展示模塊的3號(hào)環(huán)幕動(dòng)畫(huà)機(jī)以及與動(dòng)畫(huà)機(jī)連接配合輸出動(dòng)畫(huà)的投影環(huán)幕：

其中在順序選擇模塊中具有虛擬仿真主模塊，包括：立體模型庫(kù)、立體驅(qū)動(dòng)引擎、數(shù)據(jù)庫(kù)和人機(jī)交互模塊；所述立體模型庫(kù)是存儲(chǔ)有環(huán)境立體模型與陸地鉆機(jī)立體模型的立體模型庫(kù)，所述立體驅(qū)動(dòng)引擎是用來(lái)驅(qū)動(dòng)立體模型并將數(shù)據(jù)信息輸送給位置選擇模塊的立體驅(qū)動(dòng)引擎，所述數(shù)據(jù)庫(kù)是用來(lái)存儲(chǔ)陸地鉆機(jī)設(shè)備零件參數(shù)和部件信息的數(shù)據(jù)庫(kù)，所述人機(jī)交互模塊是用來(lái)接受輸入與展示輸出的人機(jī)交互模塊；所述的人機(jī)交互模塊，還用于接受所述零件參數(shù)和部件信息，并將接收到的所述零件參數(shù)和部件信息存入所述的數(shù)據(jù)庫(kù)；還用于接受操作人員發(fā)出的指令，并調(diào)用所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的所述零件參數(shù)和部件信息，并將該零件參數(shù)和部件信息和該指令一并發(fā)送給所述的立體驅(qū)動(dòng)引擎；

其中在位置選擇模塊中具有位置判斷模塊，在位置選擇模塊中，每個(gè)零部件都設(shè)定多個(gè)參考位置來(lái)供操作員進(jìn)行選擇，參考位置為半透明的應(yīng)裝配物體，其中只有一個(gè)位置為正確位置，當(dāng)收到1號(hào)機(jī)的數(shù)據(jù)后由位置判斷模塊進(jìn)行判斷，并顯示出該物體的幾個(gè)參考位置，選擇正確后向3號(hào)環(huán)幕動(dòng)畫(huà)機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)信息，選擇錯(cuò)誤則發(fā)出錯(cuò)誤提示信息；

其中在裝配過(guò)程展示模塊中具有數(shù)據(jù)處理模塊和動(dòng)畫(huà)播放模塊，其中數(shù)據(jù)處理模塊用于提取動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)并輸送到動(dòng)畫(huà)播放模塊和將動(dòng)畫(huà)播放完畢的信號(hào)數(shù)據(jù)回傳給順序選擇模塊，動(dòng)畫(huà)播放模塊用于將動(dòng)畫(huà)信息傳送到投影環(huán)幕。

2.如權(quán)利要求1所述的陸地鉆機(jī)虛擬裝配系統(tǒng)，其特征在于順序選擇模塊中的立體模型庫(kù)中的模型包括鉆機(jī)底座部分、井架部分以及灌區(qū)三大部分類(lèi)型；在所述數(shù)據(jù)庫(kù)中，對(duì)陸地鉆機(jī)所有的零部件進(jìn)行能夠編號(hào)處理，例如：第一個(gè)組裝的物體編號(hào)為1，依次類(lèi)推；操作員通過(guò)人機(jī)交互模塊選中立體模型庫(kù)的部件時(shí)，立體驅(qū)動(dòng)引擎驅(qū)動(dòng)并顯示該立體模型，并對(duì)用戶(hù)輸入進(jìn)行正確與否的判斷，如果用戶(hù)選擇的物體不為編號(hào)1時(shí)需要對(duì)其進(jìn)行提示，輸出順序選擇錯(cuò)誤的文字信息，如果選擇正確，則有立體驅(qū)動(dòng)引擎將部件的數(shù)據(jù)信息以及物體編號(hào)傳送給位置選擇模塊。

3.如權(quán)利要求1所述的陸地鉆機(jī)虛擬裝配系統(tǒng)，其特征在于位置選擇模塊根據(jù)1號(hào)機(jī)的物體的數(shù)據(jù)編號(hào)來(lái)生成3個(gè)選擇位置，并在模塊中形成1個(gè)陣列，陣列的第一列為該物體編號(hào)，第二列為3個(gè)透明物體的Group；第3列為該物體本身，第4列為特殊情況下顯示的物體，第5列為特殊情況下消失的物體，第6列為GROUP中的正確答案，第7列為步驟數(shù)；收到數(shù)據(jù)后位置選擇模塊找出該編號(hào)的對(duì)應(yīng)行然后提取出第2列數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示或隱藏操作；在位置判斷模塊中，預(yù)存有標(biāo)準(zhǔn)井架各部件的安裝位置參數(shù)，在選中參考物體后，從上述陣列中提取正確答案的名稱(chēng)，即第6列中的數(shù)據(jù)，判斷其與預(yù)存的安裝位置參數(shù)是否相等，如果相等，則從陣列中提取第3列數(shù)據(jù)以顯示物體本身，并將其編號(hào)發(fā)送到3號(hào)環(huán)幕動(dòng)畫(huà)機(jī)進(jìn)行外顯，如果不相等，則彈出對(duì)話框，提示用戶(hù)選擇錯(cuò)誤。

4.如權(quán)利要求1所述的陸地鉆機(jī)虛擬裝配系統(tǒng)，其特征在于由2號(hào)計(jì)算機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)信號(hào)在數(shù)據(jù)處理模塊處形成為一個(gè)陣列，陣列第一列為物體編號(hào)；第二列為物體相應(yīng)裝配動(dòng)畫(huà)；第三列為動(dòng)畫(huà)最后幀數(shù)的圖片；收到數(shù)據(jù)后用找出該編號(hào)的對(duì)應(yīng)行然后提取出第2列數(shù)據(jù)動(dòng)畫(huà)；在提取出第2列的數(shù)據(jù)動(dòng)畫(huà)后將數(shù)據(jù)輸送給動(dòng)畫(huà)播放模塊進(jìn)行動(dòng)畫(huà)演示；當(dāng)動(dòng)畫(huà)播放完畢后，由數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送數(shù)據(jù)給1號(hào)機(jī)，這里不需要發(fā)送編號(hào)，只發(fā)送分?jǐn)?shù)和一個(gè)標(biāo)記，當(dāng)1號(hào)機(jī)接收后更新分?jǐn)?shù)以及激活確定按鈕。