[發明專利]鞋零件的自動組裝和縫合

有效

• 申請號: 201510033750.3
• 申請日: 2015-01-23
• 公開（公告）號: CN104799489B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 德拉甘·朱科維克;李國弘;劉育睿;吳宏祐;廖長竹
• 申請（專利權）人: 耐克創新有限合伙公司
• 主分類號: A43D11/00
• 分類號: A43D11/00;A43D43/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 張華卿;鄭霞

本發明涉及鞋零件的自動組裝和縫合。通過以自動方式執行各種鞋制造過程來提高鞋或鞋的一部分的制造。例如，鞋零件可根據預設的相對位置而被取回和臨時組裝以形成零件疊層。零件疊層可使用被維持的鞋零件的相對定位來取回并放置在縫合機處以用于經由零件的縫合更永久地連接以形成鞋組件。將零件疊層從堆疊表面轉移到縫合機的傳送機構在縫合期間的移動和與縫合機相關聯的針的移動由共享的控制機構控制，使得這些移動相對于彼此同步。可以利用視覺系統以得到在機器和位置之間和在機器和位置處的移動和位置信息。

相關申請的交叉引用

標題為“AUTOMATED ASSEMBLY AND STITCHING OF SHOE PARTS”的具有代理人案號NIKE.181116的本申請按照主題涉及同時提交的14/162,275號美國專利申請，該14/162,275號美國專利申請具有代理人案號NIKE.202881、標題為“ADJUSTABLE SURFACE FOR USEIN MANUFACTURING SHOE PARTS”，該申請特此通過引用被并入，好像全部在本文被闡述一樣。

關于聯邦資助的研究或發展的聲明

不可適用。

技術領域

本發明涉及鞋的自動制造。更具體地，本發明涉及以自動方式組裝和縫合鞋的零件，例如共同形成鞋面的一部分或全部的鞋零件。

背景技術

制造鞋一般需要多個組裝步驟，例如將幾個鞋零件切割、形成、組裝、粘附和/或縫合在一起。完成這些步驟(例如大量依賴手工執行的那些步驟)的一些方法可能是資源密集的，并可能具有高可變率。

發明內容

該概述提供本公開和本發明的各種方面的高水平概要，并介紹在下面的詳細描述中進一步描述的概念的選擇。該概述并不打算識別所主張的主題的關鍵特征或本質特征，也不打算用作在單獨確定所主張的主題的范圍時的輔助。

簡言之且在高水平處，本公開除了別的以外還描述了以自動方式組裝和縫合鞋的零件。例如，單獨的鞋零件(例如，共同形成鞋面組件的全部或一部分的鞋零件)可根據預設的相對位置在堆疊站處被取回和臨時組裝以形成零件疊層。零件疊層可在鞋零件的相對定位被維持的情況下被取回并放置在縫合機處以用于經由零件的縫合而更永久地連接以形成鞋組件。在將零件疊層從堆疊表面轉移到縫合機的傳送機構在縫合期間的移動和與縫合機相關聯的針的移動可由共享的控制機構控制，使得這些移動相對于彼此同步。

以自動方式組裝和縫合鞋零件的示例性系統可包括各種部件，例如制造站、傳送機構、視覺系統和共享的控制系統。在一個示例性方面中，系統包括具有相關聯的第一拾取工具的第一傳送機構，第一傳送機構可從至少一個制造站取回鞋零件并將所取回的鞋零件轉移到包括堆疊表面的另一制造站，所取回的鞋零件位于該堆疊表面處，至少一個鞋零件在預設的相對定位處與另一鞋零件的至少一部分重疊以形成零件疊層。第一視覺系統可確定由第一傳送機構取回的鞋零件相對于第一拾取工具的定位，定位信息用于幫助將鞋零件定位在堆疊表面處。第二視覺系統可確定所取回的鞋零件中的單獨鞋零件相對于堆疊表面的定位，并可確定零件疊層相對于堆疊表面的定位。包括相關聯的第二拾取工具的第二傳送機構可從堆疊表面取回零件疊層并將該疊層轉移到又一制造站，這個制造站包括可將包括在零件疊層中的鞋零件的重疊部分的至少一部分縫合在一起的縫合機。第二視覺系統可確定所取回的零件疊層相對于第二拾取工具的定位，且第二傳送機構可相對于與縫合機相關聯的針將零件疊層定位在適當的位置上以用于縫合。共享的控制系統使用處理器，其與計算機存儲介質通信并可使在縫合期間通過第二傳送機構進行的零件疊層相對于縫合機針的移動與針的移動同步。

該系統還包括粘合劑涂敷站，粘合劑涂敷站在零件疊層形成時在預設的相對位置處將粘合劑涂敷到鞋零件中的一個鞋零件的與鞋零件中的另一個鞋零件的部分重疊的部分的至少一部分。