[發(fā)明專利]一種櫥柜調(diào)節(jié)腳全自動裝配系統(tǒng)中的彈性旋擰機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510033240.6
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN104690541A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹珅;王光;武放
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 楊曉輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明具體涉及一種櫥柜調(diào)節(jié)腳全自動裝配系統(tǒng)中的彈性旋擰機構(gòu)。

背景技術(shù)

在人們?nèi)粘５募彝ド钪校{(diào)節(jié)腳具有廣泛的適用性，調(diào)節(jié)腳是由T型件和筒形件進(jìn)行擰和得到的，其主要是放在家具或者機器的下方，利用螺紋的旋轉(zhuǎn)深度進(jìn)行高度上的調(diào)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)防滑、防震等目的。現(xiàn)階段，調(diào)節(jié)腳的裝配主要是依靠人手工進(jìn)行原材料篩選和裝配。由于人的手工操作受個人狀態(tài)經(jīng)驗等因素的影響很大，存在組裝精度不夠，效率低下等諸多弊端。在調(diào)節(jié)腳全自動化裝配系統(tǒng)中，由前一工序的轉(zhuǎn)盤裝置提供的筒形件和機器手提供的T型件在裝配工位進(jìn)行旋擰裝配。其中同性間的定位由轉(zhuǎn)盤下方的定位氣爪完成的，T型件的定位為機器手的夾持氣爪完成的。由于不同規(guī)格的調(diào)節(jié)腳，其螺紋的螺距也不同，在實際裝配時，存在現(xiàn)有裝置中無法實現(xiàn)不同螺距的調(diào)節(jié)腳的裝配裝配工作，且將調(diào)節(jié)腳中T型件與筒形件進(jìn)行裝配時，由于制造誤差、定位誤差以及運動誤差，T型件的軸線與筒形件的軸線的同軸度的精準(zhǔn)度不理想的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種櫥柜調(diào)節(jié)腳全自動裝配系統(tǒng)中的彈性旋擰機構(gòu)，為了解決現(xiàn)有裝置中無法實現(xiàn)不同螺距的調(diào)節(jié)腳的裝配裝配工作，且將調(diào)節(jié)腳中T型件與筒形件進(jìn)行裝配時，由于制造誤差、定位誤差以及運動誤差，T型件的軸線與筒形件的軸線的同軸度的精準(zhǔn)度不理想的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

所述一種櫥柜調(diào)節(jié)腳全自動裝配系統(tǒng)中的彈性旋擰機構(gòu)包括直線滑臺、聯(lián)軸器、旋擰蓋上蓋體、旋擰蓋下蓋體、緩沖墊、電機、多個導(dǎo)柱和多個彈簧，所述直線滑臺豎直設(shè)置，所述直線滑臺中移動滑塊的一側(cè)固定連接有電機，所述電機的輸出軸穿過聯(lián)軸器與旋擰蓋上蓋體固定連接，所述旋擰蓋上蓋體下方設(shè)置有旋擰蓋下蓋體，所述多個導(dǎo)柱均豎直設(shè)置且滑動連接在旋擰蓋上蓋體和旋擰蓋下蓋體之間，每個導(dǎo)柱上套裝有一個彈簧，所述旋擰蓋下蓋體的下端面固定連接有緩沖墊。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明通過電機輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動旋擰蓋上蓋體和旋擰蓋下蓋體同步轉(zhuǎn)動，旋擰蓋下蓋體下端面設(shè)置的緩沖墊，具有緩沖旋擰蓋上蓋體和旋擰蓋下蓋體下降的速度，同時實現(xiàn)與T型件的柔性接觸，旋擰蓋上蓋體、旋擰蓋下蓋體、多個導(dǎo)柱和多個彈簧之間的配合有效實現(xiàn)了旋擰蓋上蓋體和旋擰蓋下蓋體之間的距離可調(diào)節(jié)，靈活性強，由于彈簧的可壓縮性，補償了直線滑臺的下降速度與旋擰轉(zhuǎn)速的不匹合性，有效實現(xiàn)多規(guī)格螺距的裝配工作，由于T型件和筒形件的接觸力是由彈簧的變形量產(chǎn)生的，這個接觸力通過本發(fā)明的使用后遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于T型件和筒形件的屈服強度，即通過本發(fā)明的輔助裝配有效保證T型件和筒形件之間形狀完整的進(jìn)行裝配，裝配效果穩(wěn)定一致。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是電機28、聯(lián)軸器23、旋擰蓋上蓋體25、旋擰蓋下蓋體26、緩沖墊27、三個導(dǎo)柱29和三個彈簧30之間的連接關(guān)系示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結(jié)合圖1、圖2和圖3說明本實施方式，本實施方式中所述一種櫥柜調(diào)節(jié)腳全自動裝配系統(tǒng)中的彈性旋擰機構(gòu)包括直線滑臺22、聯(lián)軸器23、旋擰蓋上蓋體25、旋擰蓋下蓋體26、緩沖墊27、電機28、多個導(dǎo)柱29和多個彈簧30，所述直線滑臺22豎直設(shè)置，所述直線滑臺22中移動滑塊的一側(cè)固定連接有電機28，所述電機28的輸出軸穿過聯(lián)軸器23與旋擰蓋上蓋體25固定連接，所述旋擰蓋上蓋體25下方設(shè)置有旋擰蓋下蓋體26，所述多個導(dǎo)柱29均豎直設(shè)置且滑動連接在旋擰蓋上蓋體25和旋擰蓋下蓋體26之間，每個導(dǎo)柱29上套裝有一個彈簧30，所述旋擰蓋下蓋體26的下端面固定連接有緩沖墊27。

本實施方式中為了減小本發(fā)明的整體重量，旋擰蓋上蓋體25和旋擰蓋下蓋體26均采用鋁合金制造。電機28的輸出軸通過聯(lián)軸器23與旋擰蓋上蓋體25連接。

本實施方式中電機28的輸出軸通過聯(lián)軸器23與旋擰蓋上蓋體25連接，在旋擰蓋上蓋體25上加工有多個豎直設(shè)置的通孔，在旋擰蓋下蓋體26上加工有多個螺紋孔，每個導(dǎo)柱29穿過其對應(yīng)的通孔和螺紋孔將旋擰蓋上蓋體25和旋擰蓋下蓋體26連接起來，導(dǎo)柱29的下端旋進(jìn)旋擰蓋下蓋體26的螺紋孔中，導(dǎo)柱29的上端穿過通孔卡接在旋擰蓋上蓋體25的上表面處，旋擰蓋上蓋體25的下端面上加工有歸心槽，每個導(dǎo)柱29上套裝的彈簧30需裝進(jìn)旋擰蓋上蓋體25的歸心槽內(nèi)，已避免彈簧30發(fā)生不可預(yù)知的扭曲變形，