[發明專利]一種櫥柜調節腳全自動裝配系統

有效

• 申請號: 201510033225.1
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN104526339B
• 公開（公告）日: 2016-10-19
• 發明（設計）人: 尹珅;王光;黃增輝
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊曉輝

1.一種櫥柜調節腳全自動裝配系統，其特征在于：所述一種櫥柜調節腳全自動裝配系統包括筒形件提升機(70)、T型件理料機(71)、翻轉機構(72)、四軸聯動裝配裝置(73)和系統控制器總成；

所述筒形件提升機(70)包括儲料箱(1)、固定板(2)、雙層抽屜組件(3)、支撐架(4)和出料口(5)，所述支撐架(4)水平設置在地面上，所述儲料箱(1)傾斜設置在支撐架(4)上并與支撐架(4)相鉸接，所述雙層抽屜組件(3)設置在儲料箱(1)內的低端處，所述出料口(5)位于雙層抽屜組件(3)的正后方并固定連接在儲料箱(1)的側壁上，所述固定板(2)位于雙層抽屜組件(3)中且其兩端與儲料箱(1)的側壁固定連接；

所述T型件理料機(71)包括振動盤(9)、圓柱形筒體(10)、倒置式錐形筒體(11)、螺旋形階梯(12)和兩個傳送條(13)，所述圓柱形筒體(10)豎直設置在地面上，所述振動盤(9)位于圓柱形筒體(10)內，所述圓柱形筒體(10)的上方固定連接有倒置式錐形筒體(10)，所述螺旋形階梯(12)固定連接在圓柱形筒體(10)和倒置式錐形筒體(11)的內壁上，所述倒置式錐形筒體(11)上加工有開口(14)，所述兩個傳送條(13)并列設置在倒置式錐形筒體(11)的開口(14)處；

所述翻轉機構(72)包括雙桿氣缸(57)、雙桿氣缸固定板(58)、鋁型材框(59)、L形托板(60)、平行氣爪(61)、平行氣爪大臂(62)、平行氣爪小臂(63)、平行氣爪回轉體(64)、第一鋁型材角件(65)、第二鋁型材角件(66)和傳送帶(67)，雙桿氣缸(57)通過雙桿氣缸固定板(58)固定安裝在鋁型材框(59)的一側，雙桿氣缸(57)頂端活動伸縮的動力桿與L形托板(60)的托板A邊(60-1)連接，鋁型材框(59)的頂端與L形托板(60)的托板A邊(60-1)連接，L形托板(60)的托板B邊(60-2)設置在鋁型材框(59)的另一側，托板B邊(60-2)上與鋁型材框(59)相對的一側固定安裝平行氣爪(61)，平行氣爪(61)兩側分別連接平行氣爪大臂(62)，平行氣爪大臂(62)末端分別垂直連接平行氣爪小臂(63)，平行氣爪小臂(63)末端分別通過深溝球軸承過盈連接平行氣爪回轉體(64)，鋁型材框(59)包括兩條平行的縱向鋁型材(59-1)，以及兩條縱向鋁型材(59-1)之間垂直連接的橫向鋁型材(59-2)；縱向鋁型材(59-1)底端由第一鋁型材角件(65)和第二鋁型材角件(66)同時夾持，并通過第一鋁型材角件(65)和第二鋁型材角件(66)固定安裝在傳送帶(67)上；

所述四軸聯動裝配裝置(73)包括第一直線滑臺(33)、第二直線滑臺(34)、第三直線滑臺(35)、轉盤用步進電機(36)、總底座(37)、夾持部機構(46)、旋擰機構(47)和轉盤機構(48)，所述第一直線滑臺(33)水平設置在總底座(37)上，所述第一直線滑臺(33)上依次排列有豎直設置的第二直線滑臺(34)和第三直線滑臺(35)，所述第二直線滑臺(34)與第一直線滑臺(33)滑動連接，所述第三直線滑臺(35)與第一直線滑臺(33)固定連接，所述轉盤用步進電機(36)固定連接在總底座(37)上并位于第一直線滑臺(33)的一側，轉盤機構(48)套裝在轉盤用步進電機(36)的輸出軸上，所述夾持部機構(46)設置在第二直線滑臺(34)上，所述旋擰機構(47)設置在第三直線滑臺(35)上；

所述筒形件提升機(70)位于翻轉機構(72)的一側，筒形件提升機(70)中的出料口(5)設置在翻轉機構(72)中傳送帶(67)的上方，所述四軸聯動裝配裝置(73)位于翻轉機構(72)的另一側并與翻轉機構(72)間隙設置，所述T型件理料機(71)中的兩個傳送條(13)位于四軸聯動裝配裝置(73)的一側并與四軸聯動裝配裝置(73)中的轉盤機構(48)間隙設置，所述翻轉機構(72)和四軸聯動裝配裝置(73)分別與系統控制器總成電連接。