[發(fā)明專利]一種AMT重型特種車分動器換擋的控制方法及控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510033165.3
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN104724106B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳立香;曹文斌;王殿輝;趙玉超;劉洋;田磊;張文斌;王軍;張永剛;郭慶波
• 申請（專利權(quán)）人: 中國重汽集團(tuán)濟(jì)南動力有限公司
• 主分類號: B60W10/11
• 分類號: B60W10/11;B60W10/02;B60W10/06
• 代理公司: 濟(jì)南智圓行方專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè))37231
• 代理人: 王希剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AMT車型技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種AMT重型特種車分動器換擋的控制方法及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

很多重型特種車輛的變速箱都帶有分動器，分動器是一種齒輪傳動系，其輸入軸直接或通過萬向傳動裝置與變速器的輸出軸相聯(lián)，輸出軸則有若干，分別經(jīng)萬向傳動裝置與各驅(qū)動橋連接，帶有分動器的車輛相當(dāng)于變速箱又多了一個(gè)副箱，車輛可以在不同的速比下運(yùn)行。它的換擋要求是車速<5km/h，同時(shí)輸入軸轉(zhuǎn)速<150rpm。在手動機(jī)械式變速器車型上，當(dāng)駕駛員觀察到車速低于5km/h后，松開離合器踏板，然后按下操作開關(guān)信號，使分動器實(shí)現(xiàn)擋位的切換。但在AMT車型上，沒有離合器踏板，傳統(tǒng)的操作方法不能使離合器分離來進(jìn)行擋位切換，離合器操縱都是由變速器電子控制單元（TCU）控制的，駕駛員不能直接控制。而帶有分動器的小型AMT車型在分動器擋位切換，需要駕駛員將車停穩(wěn)才可高檔換到低檔，而且若操作人員在不符合換擋的情況下啟動分動器換擋，容易造成變速箱和分動器等磨損。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決AMT重型特種車在裝有分動器的情況下，駕駛員能夠直接進(jìn)行分動器換擋問題，本發(fā)明提供了一種安全可靠的AMT重型特種車分動器換擋的控制方法及控制系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種AMT重型特種車分動器換擋的控制方法，包括以下步驟：

（1）當(dāng)車速值在5km/h以下時(shí)，啟動分動器換擋開關(guān)；

（2）檢測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速接近怠速，則執(zhí)行步驟（4），若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速高于怠速，則執(zhí)行步驟（3）；

（3）發(fā)送控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的命令，控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速至怠速；

（4）發(fā)送離合器分離的TC1控制命令；

（5）讀取離合器滑移率CAN信息，判斷離合器滑移率，當(dāng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)離合器滑移率達(dá)到100%后執(zhí)行步驟（6），若條件不滿足時(shí)，執(zhí)行步驟（8）；

（6）驅(qū)動分動器換擋電磁閥動作，如果分動器換擋到位，則執(zhí)行步驟（8），如果換擋不到位則執(zhí)行步驟（7）；

（7）如果5秒內(nèi)，沒有接收到換擋成功的信號，將停止驅(qū)動分動器換擋電磁閥并取消對離合器的控制命令，在儀表上顯示分動器換擋失敗；

（8）5秒后取消對離合器所有的控制命令，變速器電子控制單元TCU執(zhí)行其他正常工作，分動器換擋結(jié)束；

（9）退出分動器換擋功能執(zhí)行命令，轉(zhuǎn)入其它模塊的工作。

其中，步驟（2）中，所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速s₁接近怠速s_D是指s₁-s_D≤100rpm；所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速s₁高于怠速s_D是指s₁-s_D＞100rpm；所述步驟（6）中，所述分動器包括兩個(gè)換擋開關(guān)，分別是空擋常開開關(guān)和低檔常閉開關(guān)，當(dāng)分動器在高擋時(shí)，空擋常開開關(guān)接通，當(dāng)分動器在低檔時(shí)，空擋常開開關(guān)和低檔常閉開關(guān)同時(shí)接通，當(dāng)分動器在空擋時(shí)，空擋常開開關(guān)和低檔常閉開關(guān)同時(shí)斷開，通過判斷分動器的兩個(gè)擋位開關(guān)信號來判斷分動器是否換擋到位。

具體說，AMT重型特種車分動器換擋的控制方法包括以下步驟：

（1）當(dāng)車速值在5km/h以下時(shí)，啟動分動器換擋開關(guān)；

（2）車身控制器BCU通過CAN總線查看發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速接近怠速，則執(zhí)行步驟（4），若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速高于怠速，則執(zhí)行步驟（3）；其中，所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速s₁接近怠速s_D是指s₁-s_D≤100rpm；所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速s₁高于怠速s_D是指s₁-s_D＞100rpm；

（3）車身控制器BCU通過CAN總線發(fā)送控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的命令，控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速至怠速；

（4）車身控制器BCU對變速器電子控制單元TCU發(fā)送離合器分離的TC1控制命令；

（5）車身控制器BCU實(shí)時(shí)讀取變速器電子控制單元TCU發(fā)送的離合器滑移率CAN信息，判斷離合器滑移率，當(dāng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)離合器滑移率達(dá)到100%后執(zhí)行步驟（6），此時(shí)傳統(tǒng)系統(tǒng)完全斷開，若條件不滿足時(shí)，執(zhí)行步驟（8）；

（6）車身控制器BCU驅(qū)動分動器換擋電磁閥動作，如果分動器換擋到位，則執(zhí)行步驟（8），如果換擋不到位則執(zhí)行步驟（7）；