[發(fā)明專利]基于行星減速器驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)雙智能柔性梁裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510032999.2
• 申請(qǐng)日: 2015-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104565191B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱志成;吳傳健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): F16F15/03
• 分類號(hào): F16F15/03;F16F15/02;F16F15/28
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 羅觀祥

1.一種基于行星減速器驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)雙智能柔性梁裝置，其特征在于，包括柔性梁本體部分、振動(dòng)檢測(cè)部分及驅(qū)動(dòng)控制部分；

所述柔性梁本體部分包括：

第一柔性梁，其一端為自由端，另一端為固定端；

第二柔性梁，其一端為自由端、另一端為固定端；

所述第一柔性梁及第二柔性梁平行放置；

壓電驅(qū)動(dòng)器及壓電傳感器粘貼在第一、第二柔性梁的固定端；

振動(dòng)檢測(cè)部分包括：

所述壓電傳感器檢測(cè)柔性梁的振動(dòng)信號(hào)通過(guò)電荷放大器傳輸?shù)蕉俗影澹龆俗影迮c運(yùn)動(dòng)控制卡相互連接，所述運(yùn)動(dòng)控制卡與計(jì)算機(jī)相互連接；

所述驅(qū)動(dòng)控制部分包括行星減速器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及電壓放大電路，所述計(jì)算機(jī)產(chǎn)生控制信號(hào)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡及端子板的兩個(gè)通道傳輸?shù)诫妷悍糯箅娐芳八欧姍C(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電壓放大電路與壓電驅(qū)動(dòng)器連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)與行星減速器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接，所述第一、第二柔性梁的固定端安裝在行星減速器的輸出軸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述壓電驅(qū)動(dòng)器具體為2個(gè)，分別為第一驅(qū)動(dòng)器及第二驅(qū)動(dòng)器，所述第一、第二驅(qū)動(dòng)器均由四片壓電片構(gòu)成，分別對(duì)稱粘貼在第一柔性梁及第二柔性梁固定端的正反兩面，每面2片且并聯(lián)連接；所述壓電傳感器由兩片壓電片構(gòu)成，分別粘貼在第一、第二柔性梁固定端寬度方向的中間位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括兩塊質(zhì)量塊，分別位于第一、第二柔性梁的自由端寬度方向的中線處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括固定支架及底座，所述固定支架安裝在底座上，所述行星減速器安裝在固定支架上。