[發明專利]基于虛擬采樣點的室內終端定位方法

在審

• 申請號: 201510031811.2
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN104540222A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 黃劉生;朱振宇;孫澤浩;徐宏力;江梓豪
• 申請（專利權）人: 中國科學技術大學蘇州研究院
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.?一種基于虛擬采樣點的室內終端定位方法，其特征在于，虛擬采樣點為前期配置的地圖信息，包括現實環境位置、WIFI環境下該位置的信號強度信息以及與周圍AP之間的近鄰關系信息，將虛擬采樣點作為定位的基準點；該定位方法包括以下步驟：

S01：獲取實時定位數據并過濾終端的信號強度；

S02：進行AP快速勝出的判斷，使終端在非?？拷麬P時可以快速定位到AP；如果有某個AP接收到終端的信號強度大于設定的第二閾值，則認為其快速勝出，輸出該AP的位置作為定位結果；否則繼續執行；

S03：對近鄰虛擬采樣點的近鄰AP與實時數據的近鄰AP進行匹配，如果某個近鄰虛擬采樣點勝出，則選擇該近鄰虛擬采樣點作為定位結果；否則繼續執行；

S04：將匹配度最高的幾個近鄰虛擬采樣點進行有權值的采樣點匹配，通過當前近鄰AP實時數據與近鄰采樣點的權值進行比較，如果某個虛擬采樣點勝出，則選擇該采樣點作為定位結果；否則保持終端當前位置不變。

2.根據權利要求1所述的基于虛擬采樣點的室內終端定位方法，其特征在于，配置虛擬采樣點的步驟包括：

S11：在現實環境中配置AP，在定位系統中導入環境地圖信息，同時基于一定的規則選擇虛擬采樣點；

S12：根據現實環境中的虛擬采樣點和AP的距離，以及它們之間的路徑關系，配置虛擬采樣點，設置具有權重的近鄰AP；

S13：對虛擬采樣點進行校正，調整定位誤差較大的虛擬采樣點。

3.根據權利要求2所述的基于虛擬采樣點的室內終端定位方法，其特征在于，所述規則包括：

配置的虛擬采樣點和AP在物理位置上和在地圖位置上的距離不能過近，虛擬采樣點與近鄰AP距離不能過遠；

如果某個封閉空間內只有一個AP，那么最多設置一個虛擬采樣點，該虛擬采樣點的近鄰AP唯一，設置為該AP；如果該AP放置在該空間的正中，并且該封閉空間面積較小，不設置虛擬采樣點；

虛擬采樣點設置在人口密度大或者人流量多的地方；

虛擬采樣點設置的近鄰AP不超過4個；

不要設置兩個具有相同近鄰AP的虛擬采樣點，如果具有相同的虛擬采樣點，那么每個虛擬采樣點近鄰AP的權值必須有所區別。

4.根據權利要求3所述的基于虛擬采樣點的室內終端定位方法，其特征在于，所述虛擬采樣點設置的近鄰AP為2-3個。

5.根據權利要求1所述的基于虛擬采樣點的室內終端定位方法，其特征在于，當定位環境發生變化后，對虛擬采樣點的調整步驟包括：

S21：如果某個定位AP因故障或者移除而消失，那么取消該AP與所有虛擬采樣點的近鄰狀態，與該AP不是近鄰的虛擬采樣點不需要調整；

S22：如果增加了定位AP，那么根據近鄰AP設置規則將滿足條件的近鄰虛擬采樣點設為近鄰，并相應的分配權值；

S23：如果某個定位AP移動了位置，參照該AP消失后又增加該AP進行操作。

6.根據權利要求1所述的基于虛擬采樣點的室內終端定位方法，其特征在于，所述步驟S01包括去除小于第一閾值的信號強度和去除不在當前環境下的AP數據，并根據歷史采樣數據進行數據平滑；判斷是否有采樣數據大于定位閾值。

7.根據權利要求1所述的基于虛擬采樣點的室內終端定位方法，其特征在于，所述步驟S02包括如果有大于一個AP數據大于第二閾值，判斷最大AP數據與次大AP數據的差值是否大于第三閾值，若大于第三閾值則快速勝出，定位到AP，返回定位結果；否則繼續執行。