[發(fā)明專利]遙控式自動(dòng)定向微調(diào)型跟隨系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510031806.1
• 申請日: 2015-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN104536463B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭豪;沈培友;鄭禮根;劉雪萍;孟凡霞;陳智
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭豪
• 主分類號(hào): G05D1/12
• 分類號(hào): G05D1/12;G01C21/34;G08C17/02;H04L29/08
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253
• 代理人: 胡志強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及跟隨系統(tǒng)，具體地，涉及遙控式自動(dòng)定向微調(diào)型跟隨系統(tǒng)。

背景技術(shù)

外出旅行中的許多場合需要移動(dòng)拉桿箱等箱體，由于箱體重量較大，人們往往在趕火車或趕飛機(jī)時(shí)因拉動(dòng)拖曳箱體而勞累，另外，當(dāng)有其他事情時(shí)，如接電話，就需要先停下腳步將箱體放置好才能接聽，造成時(shí)間的浪費(fèi)。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種能夠自動(dòng)按照設(shè)定好的移動(dòng)路徑進(jìn)行移動(dòng)的輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，以方便人們運(yùn)輸箱體。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種遙控式自動(dòng)定向微調(diào)型跟隨系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種遙控式自動(dòng)定向微調(diào)型跟隨系統(tǒng)，包括自驅(qū)動(dòng)車，還包括設(shè)置在自驅(qū)動(dòng)車上的如下裝置：

用于接收遙控信號(hào)的遙控信號(hào)，并對根據(jù)遙控信號(hào)解析出用戶識(shí)別號(hào)的遙控信號(hào)接收器；

用于根據(jù)用戶識(shí)別號(hào)從后臺(tái)服務(wù)器獲取用戶識(shí)別號(hào)所對應(yīng)的用戶目的地信息的控制器；

用于根據(jù)用戶目的地信息和自驅(qū)動(dòng)當(dāng)前位置信息，得到移動(dòng)路徑的室內(nèi)定位導(dǎo)航模塊；

用于根據(jù)所述移動(dòng)路徑控制自驅(qū)動(dòng)車車輪轉(zhuǎn)向角度的導(dǎo)向控制器；

用于根據(jù)所述移動(dòng)路徑控制自驅(qū)動(dòng)車移動(dòng)距離的驅(qū)動(dòng)控制器。

優(yōu)選地，還包括如下裝置：

用于向自驅(qū)動(dòng)車發(fā)送遙控信號(hào)的遙控器。

優(yōu)選地，所述遙控器還用于項(xiàng)自驅(qū)動(dòng)車發(fā)送控制指令，所述控制指令由遙控信號(hào)接收器傳輸給控制器，控制器根據(jù)控制指令通過導(dǎo)向控制器、驅(qū)動(dòng)控制器執(zhí)行控制指令所指示的移動(dòng)路徑。

優(yōu)選地，所述后臺(tái)服務(wù)器用于根據(jù)接收自室內(nèi)定位導(dǎo)航模塊的用戶目的地信息和自驅(qū)動(dòng)當(dāng)前位置信息，得到移動(dòng)路徑；

室內(nèi)定位導(dǎo)航模塊用于從所述后臺(tái)服務(wù)器獲取移動(dòng)路徑。

優(yōu)選地，所述控制指令包括模式切換指令，所述控制器根據(jù)模式指令切換工作模式。

優(yōu)選地，工作模式包括，模式A與模式B：

-在模式A時(shí)，控制器執(zhí)行根據(jù)用戶識(shí)別號(hào)從后臺(tái)服務(wù)器獲取用戶識(shí)別號(hào)所對應(yīng)的用戶目的地信息，室內(nèi)定位導(dǎo)航模執(zhí)行根據(jù)用戶目的地信息和自驅(qū)動(dòng)當(dāng)前位置信息，得到移動(dòng)路徑的；

-在模式B時(shí)，控制器通過控制導(dǎo)向控制器、驅(qū)動(dòng)控制器執(zhí)行控制指令所指示的移動(dòng)路徑。

優(yōu)選地，所述遙控器為智能移動(dòng)終端的APP模塊。

優(yōu)選地，控制器優(yōu)先執(zhí)行模式B。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：本發(fā)明不需要人工拖拽即可自動(dòng)移動(dòng)運(yùn)輸箱體，人們在漫步游覽時(shí)能夠得到不一樣的輕松體驗(yàn)。并且，本發(fā)明耗費(fèi)使用者的體力，而且能夠釋放人們的雙手。本發(fā)明還可以根據(jù)用戶指令隨時(shí)調(diào)整移動(dòng)路徑。本發(fā)明尤其適用于機(jī)場、火車站等場合。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

根據(jù)本發(fā)明提供的遙控式自動(dòng)定向微調(diào)型跟隨系統(tǒng)，包括自驅(qū)動(dòng)車以及用于向自驅(qū)動(dòng)車發(fā)送遙控信號(hào)的遙控器，所述遙控器為智能移動(dòng)終端的APP模塊，例如手機(jī)或者平板電腦中的APP模塊。

所述遙控式自動(dòng)定向微調(diào)型跟隨系統(tǒng)還包括設(shè)置在自驅(qū)動(dòng)車上的如下裝置：

用于接收遙控信號(hào)的遙控信號(hào)，并對根據(jù)遙控信號(hào)解析出用戶識(shí)別號(hào)的遙控信號(hào)接收器；

用于根據(jù)用戶識(shí)別號(hào)從后臺(tái)服務(wù)器獲取用戶識(shí)別號(hào)所對應(yīng)的用戶目的地信息的控制器；例如，控制器可以通過Wi Fi模塊與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行通信；

用于根據(jù)用戶目的地信息和自驅(qū)動(dòng)當(dāng)前位置信息，得到移動(dòng)路徑的室內(nèi)定位導(dǎo)航模塊；例如，室內(nèi)定位導(dǎo)航模塊可以采用UWB定位、RF I D定位Wi Fi定位等方式；

用于根據(jù)所述移動(dòng)路徑控制自驅(qū)動(dòng)車車輪轉(zhuǎn)向角度的導(dǎo)向控制器；

用于根據(jù)所述移動(dòng)路徑控制自驅(qū)動(dòng)車移動(dòng)距離的驅(qū)動(dòng)控制器。

具體地，所述遙控器還用于項(xiàng)自驅(qū)動(dòng)車發(fā)送控制指令，所述控制指令由遙控信號(hào)接收器傳輸給控制器，控制器根據(jù)控制指令通過導(dǎo)向控制器、驅(qū)動(dòng)控制器執(zhí)行控制指令所指示的移動(dòng)路徑。例如，自驅(qū)動(dòng)車接受遙控器的指令而執(zhí)行輔助路徑移動(dòng)(例如用戶購物時(shí)可以遙控小車進(jìn)入店鋪內(nèi)，重新啟動(dòng)后小車重新計(jì)算出移動(dòng)路徑繼續(xù)自行尋路抵達(dá)目的到地)。