[發明專利]機床的數值控制裝置

有效

• 申請號: 201510030469.4
• 申請日: 2015-01-21
• 公開（公告）號: CN104808593B
• 公開（公告）日: 2016-10-12
• 發明（設計）人: 手塚淳一;小川肇
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/416
• 分類號: G05B19/416
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;李家浩

技術領域

本發明涉及一種進行工件的絲錐加工的機床的數值控制裝置。

背景技術

在通過機床進行工件的絲錐加工時，必須使安裝了絲錐刀具的主軸和使主軸進行進給動作的進給軸高精度地同步。另外，為了縮短絲錐加工的循環時間，必須決定主軸的轉速和加速度等使得因進給軸產生的主軸的移動時間針對預先確定的主軸的旋轉量為最小。但是，這些參數的決定依賴于熟練的操作者的技能和經驗的程度大，因此對于許多操作者來說是困難的操作。

與之關聯地，在日本JP-A-H3-117515中，公開了根據絲錐加工的切入深度1和螺釘間距P，計算加工時間為最小的加減速時間常數T的技術。更具體地說，在日本JP-A-H3-117515的技術中，使用在主軸的加速度α、以及加減速時間常數T的期間成立的關系式：S＝1/P＝αT2計算加減速時間常數T。但是，日本JP-A-H3-117515的技術的目的在于計算與預先確定的主軸的轉速對應的適當的加減速時間常數，而無法求出加工時間為最小的主軸的轉速。另外，日本JP-A-H3-117515的技術只設想了主軸加速到指令轉速為止后立即減速那樣的情況，因此未必能夠在所有的情況下計算出最優的加減速時間常數。

要求能夠求出絲錐加工的加工時間為最小的主軸的指令轉速的數值控制裝置。

發明內容

根據本發明的第一形式，提供一種數值控制裝置，是通過安裝有絲錐刀具的主軸和使主軸進行進給動作的進給軸進行工件的絲錐加工的機床的數值控制裝置，具備：加減速特性取得部，其取得表示主軸的指令轉速和主軸的可設定的最大加速度之間的對應關系的預先確定的加減速特性信息；旋轉量取得部，其取得表示從主軸的進給動作開始到絲錐刀具到達工件的孔底為止的期間的主軸的旋轉量的預先確定的旋轉量信息；加工時間計算部，其根據加減速特性信息和旋轉量信息，計算主軸的指令轉速和主軸達到旋轉量所需要的加工時間之間的對應關系；速度決定部，其根據由加工時間計算部計算出的對應關系，決定加工時間為最小的主軸的指令轉速的最優值。

根據本發明的第二形式，提供一種數值控制裝置，其在第一形式中，還具備：指令速度取得部，其取得主軸的指令轉速的多個選擇值，其中，加工時間計算部計算多個選擇值的各個和加工時間之間的對應關系，速度決定部從多個選擇值中決定主軸的指令轉速的最優值。

根據本發明的第三形式，提供一種數值控制裝置，其在第一或第二形式中，在將主軸的指令轉速設為v，將最大加速度設為a(v)，將旋轉量設為D，將加工時間設為T(v)時，加工時間計算部使用下述的公式(1)計算主軸的指令轉速和加工時間之間的對應關系。

公式1

T(v)=va(v)+Dv---(1)]]>

根據本發明的第四形式，提供一種數值控制裝置，其在第一～第三形式的任意一個中，數值控制裝置還具備：加減速特性修正部，其考慮到因絲錐加工的負荷造成的主軸的轉矩降低而修正加減速特性信息中的最大加速度，其中，加工時間計算部根據加減速特性修正部進行修正后的加減速特性信息，計算主軸的指令轉速和加工時間之間的對應關系。

根據本發明的第五形式，提供一種數值控制裝置，其在第一～第四形式的任意一個中，還具備：顯示部，其顯示通過加工時間計算部計算出的主軸的指令轉速和加工時間之間的對應關系。

根據本發明的第六形式，提供一種數值控制裝置，其在第五形式中，旋轉量取得部取得分別表示多個旋轉量的多個旋轉量信息，加工時間計算部根據多個旋轉量信息的各個，計算主軸的指令轉速和加工時間之間的對應關系，顯示部針對多個旋轉量的各個顯示主軸的指令轉速和加工時間之間的對應關系。