[發明專利]高效安全型礦用液壓支架安裝運輸車

有效

• 申請號: 201510030180.2
• 申請日: 2015-01-21
• 公開（公告）號: CN104594944A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 王傳禮;鄧海順;張輝;黃坤;王開松;魏本柱;楊嬌艷;鮑焱;谷代妃
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: E21F13/00
• 分類號: E21F13/00
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 王菊珍

技術領域

本發明涉及一種安裝運輸車，特別是涉及一種用于運輸和安裝液壓支架的安裝運輸車。

背景技術

綜合機械化采煤，是加速我國煤炭工業發展，大幅度提高勞動生產率，實現煤炭工業現代化的一項戰略措施。它不僅產量大，效率高，成本低，而且能減輕笨重的體力勞動，改善作業環境，是煤炭工業技術的發展方向。

礦用的液壓支架是綜合機械化采煤方法中最重要的設備之一。礦用的液壓支架是綜采工作面支護設備，它的主要作用是支護采場頂板，維護安全作業空間。液壓支架體積大且十分笨重，而且礦下空間有限，技術裝備也有限，在此種條件下，要實現礦用液壓支架的高效率、高安全性地運輸和安裝十分困難。

現有的礦用液壓支架的安裝運輸車存在很多缺點：例如中國發明專利ZL200910010584.X提出的綜采工作面液壓支架運輸車，功能單一，液壓支架需要先起升再安裝，然后進行安裝，影響工作效率；中國發明專利ZL201310068451.4也存在缺點：當笨重的液壓支架安放在運輸車的旋轉板上后，驅動液壓支架存在問題，礦下空間有限，如果靠外界的設備驅動旋轉板旋轉占用空間大，很難實現，靠人力推動旋轉板旋轉將會耗費工人大量的體力，也不安全，運輸車存在旋轉效率低，存在一定安全隱患。即現有的礦用液壓支架的安裝運輸車在礦下的有限空間不易實現運輸和安裝液壓支架，不存在一種兼顧高效性與安全性運輸和安裝的安裝運輸車。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種兼顧運輸和安裝礦用液壓支架的高效性和安全性的高效安全型礦用液壓支架安裝運輸車。

本發明高效安全型礦用液壓支架安裝運輸車，包括旋轉組件、承載組件、承載梁組件、推拉過渡組件、防倒組件、后傾斜組件，

所述旋轉組件包括旋轉板、旋轉軸、旋轉齒輪、旋轉支撐盤、推力球軸承，所述旋轉軸的上端部固定在旋轉板的中心，所述旋轉支撐盤、旋轉齒輪從上至下間隔套裝在旋轉軸的中部，所述旋轉支撐盤包括軸承、多個球形滾子、上壓板、下壓板，所述上壓板和下壓板扣合、內部形成環形空間，所述軸承套裝在旋轉軸上并設置在環形空間內，所述多個球形滾子設置在環形空間內、軸承的外側，所述多個球形滾子以旋轉軸為中心均勻分布，所述推力球軸承套裝在旋轉軸的下端部且推力球軸承的上、下端部分別支撐在旋轉軸設置的凸臺上、承載支架的下板上，

所述承載組件包括承載支架、位于承載支架內的平行設置的兩個旋轉液壓缸和兩個旋轉齒條、兩個承載座，所述承載支架為前、后、左、右、下板圍成的中空矩形結構且上部開口，兩個承載座對稱設置在承載支架內，且兩個承載座分別與前、后板固定，兩個承載座相對的內側與旋轉齒輪間存在間隙且兩個承載座的寬度小于旋轉齒輪的直徑，每個旋轉液壓缸的活塞桿端各與一個旋轉齒條固定連接，兩個旋轉齒條均與旋轉齒輪嚙合，每個旋轉液壓缸的另一端分別鉸接在承載支架的前、后板上，

所述承載梁組件包括對稱布置的兩縱向承載梁、多個輪組，兩縱向承載梁分別固定在承載支架左、右板的外側，每個輪組包括輪軸和分別設置在輪軸兩端部的兩車輪，每個輪軸均穿過兩縱向承載梁并間隔布置，

所述推拉過渡組件包括兩過渡液壓缸、兩過渡塊、內部中空的兩連接架、兩推拉液壓缸、兩推拉滑塊、兩定位套筒，兩連接架對稱布置，其中一個連接架與位于左側的縱向承載梁的左側面固定連接，另一個連接架與位于右側的縱向承載梁的右側面固定連接，每個連接架內均設置一個過渡液壓缸和一個與其活塞桿端連接的過渡塊，兩推拉液壓缸的缸體通過定位套筒分別固定在兩連接架的上側面上，兩推拉滑塊的上側面設置有圓孔，兩推拉滑塊的左、右側面均設置有凹槽，每個連接架的上側面均開設凹槽，每個凹槽的上端邊緣均設置有兩平行的軌道，每個推拉滑塊的凹槽均與兩軌道配合，

所述防倒組件包括豎直設置的兩防倒液壓缸、傾斜防倒梁、兩防倒柱、兩防倒滑輪、兩鋼絲繩或者兩圓滑鏈，所述傾斜防倒梁前部一體、后部分叉，所述傾斜防倒梁的前側面與兩縱向承載梁固定連接，所述兩防倒柱分別設置在兩縱向承載梁的后部上側面，每個防倒柱的上端均設置U形開口，兩防倒滑輪通過各自滑輪軸分別支撐在兩U形開口內，兩防倒液壓缸分別固定在傾斜防倒梁的前部上側面的兩端，兩防倒液壓缸分別位于兩防倒柱的后方，兩鋼絲繩或者兩圓滑鏈與兩防倒液壓缸的活塞桿端分別連接，

所述后傾斜組件包括兩傾斜液壓缸、兩傾斜支撐塊，所述兩傾斜液壓缸缸體分別固定在傾斜防倒梁后部的兩分叉上，兩傾斜液壓缸的活塞桿端分別與兩傾斜支撐塊鉸接。

本發明高效安全型礦用液壓支架安裝運輸車，其中所述防倒液壓缸為兩級活塞式伸縮液壓缸。