[發(fā)明專利]一種基于雙滑塊機構(gòu)原理下的航彈夾緊裝置

有效

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• 申請日: 2015-01-21
• 公開（公告）號: CN104587625B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉少剛;吳長龍;張馳航;鄭大勇;曾杏;姚磊;孔令宇;程千駒;宋建鑫;吳偉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C19/00
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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種滅火裝置，具體地說是森林滅火裝置的夾緊投放裝置。

背景技術(shù)

森林火災(zāi)是一種嚴重的世界性自然災(zāi)害，給人類的資源和環(huán)境造成了不可估量的損失，然而隨著人類科技的進步，直升機這一先進的，具有較大承載力的運輸工具正在森林防火、滅火的領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越重要的作用。目前，在國內(nèi)外，對于撲滅森林樹冠火主要由固定翼飛機或直升機攜帶滅火劑或水從高空噴灑。由于火場上空強烈的上升氣流以及紊流影響，滅火劑被強力高溫氣流驅(qū)散，落到樹冠上的滅火劑很少，滅火效果并不好，森林滅火航彈的出現(xiàn)，克服了上述缺點。因此，使用飛機投放森林滅火航彈進行森林滅火具有重要的應(yīng)用前景。

現(xiàn)在有名稱為《森林滅火航彈集成化裝載模塊》的專利，提出了一種集成化裝載的思想，通過捆綁帶，吊裝盤固定，在一定程度上解決了航彈組的安裝問題，圓形的導(dǎo)向筒也可以起到一定的限位、小范圍內(nèi)固定任務(wù)，然而空中環(huán)境復(fù)雜，飛機在飛行過程中需要面對強氣流的影響，航彈在整體模塊化的裝配情況下，雖然可以保證一定的安裝固定要求，但是航彈之間存在的間隙，以及航彈框架之間防護筒內(nèi)均存在小范圍的活動空間，空中飛行時，航彈難免就會發(fā)生振動，甚至可能產(chǎn)生相互碰撞的趨勢，同時航彈組全部重量通過各個連接傳到了投放機構(gòu)，投放機構(gòu)各局部連接處面臨的摩擦力和壓力均很大，很容易影響到航彈投放動作的順利進行，所以怎么將航彈的固定、夾緊、限制定位、投放任務(wù)結(jié)合到一體，做成一個便于投放的機構(gòu)，就成為了一個重要的課題和方向。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供能夠高效完成安裝、夾緊、推進，航彈釋放等一系列動作的一種基于雙滑塊機構(gòu)原理下的航彈夾緊裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明一種基于雙滑塊機構(gòu)原理下的航彈夾緊裝置，其特征是：包括支撐框架、推送裝置；

支撐框架包括上托架板、下托架板，上托架板和下托架板之間通過第一側(cè)連接板和第二側(cè)連接板相連，上托架板和下托架板之間固定有中間板，中間板位于第一側(cè)連接板和第二側(cè)連接板之間，中間板和第一側(cè)連接板之間固定有中部開孔的穿孔板；

推送裝置包括主活塞桿運動缸、主活塞桿、第一副活塞桿運動缸、第一副活塞桿、第二副活塞桿運動缸、第二副活塞桿、第一連桿、第二連桿，主活塞桿安裝在主活塞桿運動缸里，第一副活塞桿安裝在第一副活塞桿運動缸里，第二副活塞桿安裝在第二副活塞桿運動缸里，第一副活塞桿運動缸、第二副活塞桿運動缸上下布置且均固定在主活塞桿運動缸的側(cè)面，主活塞桿的頂端設(shè)置齒條，第一連桿的第一端通過虎克鉸連接主活塞桿，第一連桿的第二端與第一副活塞桿鉸接，第二連桿的第一端通過虎克鉸連接主活塞桿，第二連桿的第二端與第二副活塞桿鉸接，第一副活塞桿的端部連接第一緊圈，第二副活塞桿的端部連接第二緊圈；

上托架板上安裝旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上固定齒輪，主活塞桿運動缸固定在第一側(cè)連接板和中間板之間，主活塞桿運動缸的底部位于穿孔板和下托架板之間，主活塞桿運動缸的中部穿過穿孔板的孔，主活塞桿的頂端位于上托架板之上，旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪與主活塞桿頂端的齒條嚙合，第一緊圈和第二緊圈均位于中間板和第二側(cè)連接板之間，下托架板上設(shè)置投放口。

本發(fā)明還可以包括：

1、下托架板上設(shè)置與投放口相接的限定滅火航彈滑行的滑道，第一緊圈、第二緊圈、投放口直徑大于滅火航彈直徑。

2、主活塞桿的底端與主活塞桿運動缸之間安裝對主活塞桿止動限位的止動彈簧。

本發(fā)明的優(yōu)勢在于：

1、結(jié)構(gòu)簡單，從連桿機構(gòu)進行的雙滑塊機構(gòu)演化，能夠順利的完成航彈夾緊、推進、投放等一系列動作。

2、上下托架板，均設(shè)置一內(nèi)滑道和投放口，這樣既通過滑道槽固定了航彈，也起到了導(dǎo)向滑行的作用。

3、齒輪齒條的配合傳動，可以起到只有在旋轉(zhuǎn)電機發(fā)出正反轉(zhuǎn)的命令后，齒輪隨之運動，這樣就穩(wěn)定的帶動了主活塞桿的伸縮運動，運動傳遞給副活塞桿使得夾緊動作可以順利完成。

4、緊圈既起到周向限制航彈位移的作用，也起到進給運動時，帶動航彈運動，充當(dāng)了手爪的作用，同時對航彈投放過程無影響，只有在緊圈、投放口同心，航彈滑行出滑道末端的情況下，才能完成航彈的投放任務(wù)，保證了結(jié)構(gòu)的投放穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為雙滑塊均布位置圖；

圖2為雙滑輪模型原理圖；

圖3為推送裝置三維視圖；

圖4為推送裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖5為下托架板結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；